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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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本文介绍了实时时钟ＭＣ１４６８１８与８０３１单片机的硬件接口以及时钟的断电保护电路，还叙述了读写ＭＣ１４６８１８的软件编程方法。 相似文献
26.
本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
27.
海南海赛克自动化系统工贸联营公司根据国内市场的需求,自行开发研制成功了一种具有极好通用性和实用性的前后台工作方式的实时远程数据通信软件系统RTCOM Ver 1.00。该系统是在根据国家“七.五”重点科技攻关项目“大型露天矿计算机管理信息系统的研究”的要求而研制成功的全自动远程数据通信系统MYTX的基础上,进行了功能的扩展和完善而成的一种新型的、使用极为简便的、真正实现远程信息实时共享的实用性通信软件,现已在海南钢铁公司质量监控系统中应用并受到了使用者及有关专家的充分肯定。 相似文献
28.
本文采用有限正文小波变换方法进行图像拼接，同时，采用向量化的并行处理技术，得到了图像拼接的并行算法，并在银河机上完成了两幅图像的快速拼接。 相似文献
29.
用集群方法进行颜色选择 总被引：3，自引：0，他引：3
该文对颜色选择的集群算法进行了探讨。作为一个应用实例，用Ｃ语言编写一个２５６／１６色的ＰＣＸ图像文件转换程序。 相似文献
30.
陈晓 《机器人技术与应用》1994,(2):5-23
1.虚拟现实技术在日本的兴盛 在日本,虚拟现实(VR)技术正引起广泛兴趣.尽管只有一小批专家从一年前才开始研究讨论这项技术,普通大众已开始把它作为日常话题. 相似文献