自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

数据备份与存储管理

随着计算机应用的不断普及，人们对计算机的依赖性越来越大，对计算机应用系统的要求也越来越高。衡量计算机系统的可用性包括两层含义：（1）不发生故障，或少发生故障；（2）即使发生了故障，也能够立即进行修理并恢复正常运行。前者用平均无故障间隔时间（MTBF）来描述，间隔时间越长系统可靠性越高。后者用平均修复时间来描述，这个时间越短，系统的可维护性越好。系统恢复包括系统结构的恢复和数据文件的恢复两大部分：（1）结构恢复。是指在系统的某组成部分出故障后恢复该部分在系统中所承担的功能。（2）数据文件恢复。系统中某部…     

AutoCAD与GENEMAP图形数据转换

本文就ＧＥＮＥＭＡＰ对数字化地形图的处理方法和加以分析，探讨，提出用ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０进行数字化成图，然后再转换到ＧＥＮＥＭＡＰ中去，在数字化操作和软件编制时应注意的几个事项。     

MIS系统数据库存储效率分析

数据库结构的好坏对数据库应用系统的效率有着重要的影响。系统初始运行时，数据库可能比较理想，但在运行一段时间后，由于插入、删除、修改操作，数据库的效率可能降低，需要重构数据库。本文中提出用分配空间占用率（Ｒｕ），占用空间平均利用率（Ｒｔ），占用空间各块利用率（Ｒｂ）和最佳利用率（Ｒ）来判断一个ＯＲＡＣＬＢ数据库空间存储效率，以确定重构时机。同时介绍一种基于ＯＲＡＣＬＥＤＢＭＳ下实测上述度量的方法。     

实时时钟MC146818在单片机系统中的应用

本文介绍了实时时钟ＭＣ１４６８１８与８０３１单片机的硬件接口以及时钟的断电保护电路，还叙述了读写ＭＣ１４６８１８的软件编程方法。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。