互联网金融需要BCM

正互联网金融正在兴起。对于信息时代的这一新生事物,除了美好的祝愿之外,人们纷纷提出了许多忠告和建议。有的说,最主要的是要有胆识和勇气;有的说,要有明确的概念和策略;有的说,团队和合作的伙伴是决胜的关键。这些都很对,但是在这里我想说的是一个很具体的问题:在自己的团队中建立起BCM的理念和制度。什么是BCM?这是"业务连续性管理"的缩写,是一个已经在业界和学术界形成共识的术语。通俗地说,BCM的理念就是:正视和重视客观存在的不确定性和风     

Human control model in teleoperation rendezvous

This paper proposes a human control model in teleoperation rendezvous on the basis of human information processing （perception, judgment, inference, decision and response）. A predictive display model is introduced to provide the human operator with predictive information of relative motion. By use of this information, the longitudinal and lateral control models for the operator are presented based on phase plane control method and fuzzy control method, and human handling qualities are analyzed. The integration of these two models represents the human control model. Such a model can be used to simulate the control process of the human operator, which teleoperates the rendezvous with the aid of predictive display. Experiments with human in the loop are carried out based on the semi-Physical simulation system to verify this human control model. The results show that this human control model can emulate human operators＇ performance effectively, and provides an excellent way for the analysis, evaluation and design of the teleoperation rendezvous system.     

基于模型的四旋翼无人机半实物仿真平台研究

为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性。     

校园智慧物流平台设计

因传统的点对点实物传递模式及常规快递柜服务模式不能满足校园内实物传递的需求,故文中基于智慧校园云平台提供的数据与服务,对智能快递柜系统进行改进,加强了其智能化程度和个性服务功能,增加了一对多、多对一和多对多的实物收发模式,搭建了校园内各部门之间或个体之间实物传递的便捷通道。系统设置了人脸识别认证、多模式实物存取和个性化定制等功能,既方便了校园师生,又降低了疫情期间因人与人之间直接接触造成病毒感染的机率。实验表明,所设计的校园物流平台可满足校园内多样化的实物传递需求,如文件、书籍、作业本、作品等,同时也可用作高智能快递柜。     

基于Quarc的并联稳定平台半实物仿真研究

针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。     

KSJM6130数控车床床身导轨仿真实验平台研究

以KSJM6130数控车床床身导轨部件为对象,进行实物拆装、结构剖析、虚拟仿真拆装过程和实现原理的研究。采用的方法首先是仔细分析研究床身导轨组成零部件结构、装配机理和拆装程序,确定出部件的装配和拆装工艺规程,再结合Solidworks三维造型功能完成零件实体造型、实体样机装配,最终利用Solidworks虚拟仿真和动画渲染技术开发出数控车床床身导轨三维动画虚拟拆装、导轨内部结构辨识实验教学平台。项目研究为机床整体的机械、电气软硬件一体化综合仿真实验平台研制奠定扎实基础。     

基于数据挖掘的决策树算法分析

决策树是数据挖掘技术中的重要方法,主要用于分类和预测.本文介绍了决策树算法中应用最广泛的ID3算法和C4.5算法,阐述了两种算法的主要思想,说明了构造决策树的基本步骤,对两种算法进行了分析和比较.     

延迟期权在水利工程投资决策中的应用分析

正随着我国市场经济的深入发展,竞争变得越来越激烈,外部决策环境的不确定性变得越来越大。决策环境的变化强烈要求决策者的决策过程由静态决策转变为动态决策,决策的重点从一般决策转移到战略决策,因而运用传统的投资决策方法评价水利项目投资决策的局限性日益凸现。水利项目作为一种不可逆的战略投资项目,按传统投资决策方法进行决策,其决策过程就是刚性的,这就不能避免不确定性因素出现后对水利项目造成经     

电力电子技术在有载分接开关中应用研究

机电混合式有载分接开关在抑制燃弧功率、降低过渡损耗等方面,成为优化机械式有载分接开关性能的解决方案。为深刻理解机电混合式有载分接开关工作原理,验证控制策略的可行性,进行了多仿真平台研究。分别建立了基于Matlab的离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真及基于Matlab/dSPACE/RTDS的实时仿真模型,对切换开关时序及功率器件控制策略进行了仿真计算。分别搭建了常规基于过渡电阻的有载分接开关样机以及基于晶闸管的机电混合式有载分接开关试验样机,通过对比测试结果,机电混合式拓扑结构可有效抑制电弧,过渡损耗约为常规开关损耗的1/20,并可辨识各开关动作位置,与仿真结果具有一致性。     

辽河铝材有限公司新厂开工举行庆典仪式

在中国有色金属工业协会一届五次理事会上，由王恭敏副会长宣布了获中国有色金属工业协会2004年度有色金属产品实物质量认定金杯奖的名单，并在会上向获奖企业颁发了金杯奖证书。至此，共有92个产品通过认定并被授予了金杯奖。