多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂。为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统。该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成。其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量。微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定。实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖。     

基于现场总线的异步串行通信接口转换系统设计

传统异步串行通信接口转换系统转换过程中,CPU利用率差,转换的数据可靠性不高。为了解决上述问题,基于现场总线设计了一种新的异步串行通信接口转换系统。针对系统硬件和软件进行设计,利用核心控制模块、CAN总线通信接口、PROFIBUS-DP总线通信接口模块、异步串行通信接口转换模块、电源转换模块和总线选择开关模块构成硬件结构,在总架构的基础上给出了拓扑结构,重点设计了核心控制模块和PROFIBUS-DP总线通信接口模块。在硬件结构基础上设计软件程序,并在程序模块基础上研究了软件转换流程。为检测系统性能,设计对比实验,结果表明,基于现场总线设计的异步串行通信接口转换系统能够准确地转换出数据,确保结果的可靠性,CPU利用率高于传统系统。     

沙滩车覆盖件缺陷曲面拟合重构技术研究

为及时修复沙滩车覆盖件缺陷部位,保证其优越性能,研究沙滩车覆盖件缺陷曲面拟合重构方法。基于逆向工程技术构建沙滩车覆盖件逆向设计过程图,实行缺陷曲面拟合重构。首先,依据型面边缘环找到裂缝缺陷曲面位置,根据曲面离散过程确定重构区间;其次,采用3DSS光线扫描仪获取覆盖件缺陷曲面重构区间的点云数据,实施降噪及精简处理,生成网格化点云,拟合出曲面与曲线;最后,根据拟合的曲线结合逼近或者插值方法实现曲面重构。实证分析结果表明,所研究方法可实现沙滩车覆盖件裂缝缺陷曲面的重构,且重构结果精准可靠,重构效率高,说明所研究方法性能优越,可为增强沙滩车性能提供有效帮助。     

四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究

四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的串级模糊自适应PID控制系统,分别在外环角度、内环角速度控制器中加入模糊自适应PID控制器,增强系统的自适应性和准确性。并且针对四旋翼存在高频干扰的特性,提出在角速度模糊自适应PID控制器的微分环节后加入一阶惯性环节,不完全微分提高了微分控制抗干扰能力。通过Matlab仿真实验对比结果表明,所设计方法响应速度快、超调量小,且增强了四旋翼控制的自适应能力和鲁棒性。     

基于大数据分析的“五个一”工程考核评价研究

大数据分析技术是目前海量网络数据的主要处理方法,大数据分析性能直接决定了网络数据处理结果。研究基于大数据分析的"五个一"工程考核评价,以一站式服务、统一管理、一致性、第一时间、一如既往作为框架建立大数据分析技术的"五个一"工程考核评价体系。通过层次分析法利用权重指标重新排序建立"五个一"工程考核评价指标,通过模糊综合评价法量化获取重新排序后的"五个一"工程考核评价指标的综合评价结果,令大数据分析的"五个一"工程考核评价趋于精准和科学。实验结果表明,该方法可有效获取大数据分析技术在数据挖掘、数据整合、数据分类三种情况下"五个一"工程考核评价结果,考核评价结果均为优良,并验证了该方法的考核评价精准性以及全面性。     

基于大数据挖掘技术的高校就业质量评价

针对高校就业质量评价错误大,可靠性低等不足,为了获得理想的高校就业质量评价效果,设计了基于大数据挖掘技术的高校就业质量评价模型。首先,研究当前高校就业质量评价相关文献,选择一些影响因素构建高校就业质量评价指标体系,并通过专家确定高校就业质量等级;然后,引入大数据挖掘技术拟合高校就业质量变化特点,建立高校就业质量评价模型;最后,采用具体数据对高校就业质量评价模型性能进行分析。文中所提模型较好地解决了当前高校就业质量评价模型的弊端,评价结果更加科学,高校就业质量评价偏差小于当前典型模型,具有广泛的实际应用价值。     

基于光学成像的空气质量定性判定方法

针对我国目前气象观测站点分散不均匀导致实时得到的空气质量信息不准确的问题,文中提出一种基于光学成像的空气质量定期性制定方法。该文结合通过数字图像去雾领域中基于光学成像原理去雾得到的大气透射率和通过气象观测领域中得到的空气质量与散射系数间的相关性,并考量同一景深下大气透射率和散射系数之间的指数关系,利用BP神经网络模型学习空气质量和图片透射率间的隐性联系,做到通过图片来定性判定其空气质量。实验结果显示,所提空气质量判定方法的整体识别率为83.72%,优类和良类识别率达到了90%以上。     

一条曲线上的固着与开放

艾宾浩斯遗忘曲线是一个经常被提及的心理学实验结论.然而,人们由此而采取的学习解决方案,却有很大的区别. 最直接的应对方法,是在遗忘最快的时段加强再学习,但有人发现了另外的分析角度,艾宾浩斯实验所使用的记忆材料是无规则无意义的材料,从而用有意义的有规则的组织形式去加工要学习的内容材料,实现的是效果更好更有意义的学习.这其...     

多脉冲雷击对ZnO压敏电阻温升特性影响研究

针对多脉冲雷击对ZnO压敏电阻温升特性影响的问题,通过开展多脉冲高压实验,分析不同脉冲数量、脉冲间隔、冲击次数的多脉冲雷电冲击下ZnO压敏电阻表面温升特性,并从能量吸收角度揭示多脉冲雷击下ZnO压敏电阻的老化机理。     

酸催化剂制备白糊精工艺

以玉米淀粉为原料,干法制备白糊精。通过单因素实验,确定出影响白糊精溶解度的各因素为:浓盐酸量占淀粉质量的比例、反应温度、体系含水量、反应时间。在所进行的L9(34)四因素三水平白糊精正交实验中,确定出制备白糊精的最佳工艺参数为:体系含水量为22%,反应温度130℃,反应时间3h,浓盐酸量占淀粉质量的比例为0.25%。