直连网络中的动态自适应容错路由算法

针对超级计算机的直连网络发生链路或节点故障,需要在保证一定网络性能的前提下在线完成网络重构的问题,提出一种直连网络中的动态自适应容错路由算法.该算法能够承受空间和时间上任何数目故障的组合,使发生故障的系统经过自动重构后能够维持较优的计算能力.该算法不牺牲任何健康节点,并且无需过多硬件资源.模拟结果表明,在网络无故障的情况下几乎不影响直连网络的性能,数据结果也表明了故障恢复的实时性和有效性.     

基于虚拟机执行过程重放的热迁移系统研究

为解决传统的基于检查点和内存预拷贝的系统热迁移在一些特定环境下存在停机时间过长的问题,提出了一种基于虚拟机执行过程迭代重放的备份热迁移方案,并对迁移过程中的开销较大的检查点设置操作进行了优化.与传统迁移方法进行量化比较分析结果表明,该方案缩短了检查点设置的停机时间,传输数据量更少,从而缩短了虚拟机迁移过程总的停机时间,为低速网络带宽的迁移环境提供了更好的解决方案.     

基于门限签名方案的BQS系统的服务器协议

利用冗余复制技术,BQS(Byzantine quorum system)系统在异步信道上提供了能容忍f台服务器拜占庭失效的存储服务.COCA系统和CODEX系统设计了一种结合门限签名方案和BQS系统的服务器协议,完成了TSS-BQS(threshold signature schemes-BQS)系统.与普通BQS系统相比,具有更易于支持Proactive Recovery,简化客户端密钥管理和客户端通信的优点.基于相同的系统模型和信道假设,提出了一种新的服务器协议,满足TSS-BQS系统的安全要求;而且与已有协议相比,该协议只需更少的通信轮数,在读/写并发情况下执行效果 更优.     

可靠的网格作业调度机制

针对网格环境的动态性特征,提出了一种可靠的网格作业调度机制(DGJS)。按照作业完成时间期限,DGJS将作业分为：高QoS级、低QoS级和无QoS级,不同QoS级作业有不同的调度优先权;基于资源可用性预测,DGJS采用基于可靠性代价的作业调度策略,将作业尽可能调度到可靠性高的资源节点;另外,DGJS对不同QoS级作业采用不同的容错策略,在保证故障容错的同时,节省网格资源。实验表明：在动态的网格环境下,较之传统的网格作业调度算法,DGJS提高了作业成功率,减少了作业完成时间。     

胖树中的分布式动态容错路由

面向云计算的超大规模互连网络增加了对网络容错的要求,容错已成为互连网络的重要问题.为了保证网络的高可用性和高性能,文中基于胖树网络拓扑提出了一种分布式的动态容错路由方法.该方法通过引入一套链路失效消息传播机制和一套基于链路失效信息的动态容错路由算法来实现胖树网络的分布式动态容错.相比已有方法,该方法不增加网络硬件和路由路径长度,并且具有高执行效率和高性能.实验结果表明,在m端口交换机构成的胖树中,该方法可以容忍任意m/2-1条失效链路并以高概率容忍更多条失效链路的组合,同时保持网络的高性能.     

广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力

针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题.通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力.广义智能控制系统中容许存在某些类误差,并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法,用以改善闭环控制系统的动态性能指标,同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响.在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果,验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力.     

机不可失——不容错过的新春热门手机

“我赚钱啦赚钱啦,我赚钱没处花;我左手一个诺基亚,右手一个摩托罗拉;我移动联通小灵通,一天一个号码啊;我开完奔驰我买宝马,没事桑拿吃龙虾!”拿着大把压岁钱和剩下的年终奖该怎么花呢？买款时尚靓丽的手机,作为送给自己的新春礼物吧!     

Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

一类多输入多输出系统的冗余设计

分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法.该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制.仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制.     

非线性系统故障诊断与容错控制技术

在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法.同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点.最后总结了非线性系统故障诊断与容错控制领域亟待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.