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针对盾构密封舱压力系统缺乏机理模型,无法实现快速准确地压力控制问题,在密封舱压力控制机理分析基础上建立了密封舱压力动态平衡的数学模型。采用离散元法对密封舱压力场进行仿真,研究刀盘开口率、埋深等因素对密封舱压力传递关系的影响,分析了密封舱隔板压力与测点压力的映射关系,定义了密封舱压力传递系数,并在此基础上提出了密封舱压力控制的参考压力值设定过程。考虑密封舱压力系统机理模型的非线性与时变特点,提出密封舱压力的双变量最优控制策略。基于土压平衡盾构密封舱压力控制试验台对所提控制方法进行试验验证,研究结果表明:控制精度与速度均能满足适应地质变化的密封舱压力系统控制要求。 相似文献
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控制力矩陀螺(CMG)是航天器姿态控制的执行器,内含高速转子,是航天器上重要的振动及噪声源。对某舱外安装CMG的载人航天器密封舱开展噪声测试,发现噪声总声级过大且主要为与CMG工频及2 倍频对应的单频噪声。对CMG进行隔振处理并对隔振系统特性进行分析,发现隔振措施使工频扰振力输出显著减小,但在2 倍频处隔振效果弱于工频处,其原因在于受到CMG弹性的影响。载人密封舱振动噪声耦合分析表明隔振措施使密封舱薄壁振动的幅值及范围大幅减小,从而降低密封舱噪声。在安装隔振器的载人密封舱进行验证试验,隔振系统固有频率实测值与仿真结果吻合较好,CMG工频处噪声降幅达18 dB~21 dB,2 倍频噪声降幅达2 dB~7 dB,与分析结果基本一致。 相似文献
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带有密封舱段的航天器进行热平衡试验时,为了模拟空间微重力下的气体换热方式,需要对密封舱内的压力进行调节与控制。文章研究了航天器密封舱压力模拟控制的特征,根据这些特征,采用特殊的方法解决了真空低温环境下远距离真空压力柔性管道的密封与绝热、密封舱内压力准确测量、密封舱内压力连续控制与调节、密封舱内环境状况分析与监测、快速抽除与收集密封舱中大量沸点较高的可凝性蒸汽等难题,成功地对大型航天器密封舱在微重力状态下的气体换热情况进行了地面模拟,使密封舱内的仪器设备经受了考核。 相似文献
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井下救援密封舱是煤矿安全生产的保障,是危机时刻矿工的最后一道生命线。随着煤矿开拓推进,密封舱会受到掘进机扰动而发生围岩压力变化,影响了密封舱的稳定性。文章基于以上问题建立了密封舱压力场分布模型和压力控制模型。根据模型制定了密封舱周围开拓扰动影响的控制策略,利用计算机仿真技术验证了模型和控制策略的有效性。此研究为井下救援密封舱及巷道布置研究提供了科学依据。 相似文献