一种安全性更高的正形置换发生器

作为一种完全映射,正形置换是对称密码体制中一类重要的基础置换.正形置换已经被证明拥有完全平衡性.自1995年以来,国内外学者对于正形置换的研究主要集中在构造与计数方面,但是对于正形置换的密码学性质,比如差分均匀度和非线性度等则相对关注得较少,而具有良好密码学性质的正形置换可以直接用来设计对称密码算法中的密码学部件.修正了一个关于复合函数密码学性质的结论中关于非线性度所存在的问题;接着分析了一般BDLL正形置换发生器的抗差分分析和抗线性分析的密码学性质;然后基于复合函数提出了一种改进的正形置换发生器,并结合修正后的复合函数结论证明了该正形置换发生器相比于一般BDLL正形置换发生器,能够生成数量更多、拥有更高非线性度和代数次数的非线性正形置换.     

可重构模块机器人倾翻稳定性研究

介绍了一种可重构模块机器人,它可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力．该机器人由3个模块组成,采用履带驱动,具有直线、三角、并排3种对称构形．在对移动机器人的倾翻因素和倾翻对策等问题进行分析的基础上,提出稳定锥方法,用倾翻性能指数对移动机器人的静、动态稳定性进行综合判定. 讨论了变形机器人3种对称构形在仰俯、偏转、倾斜等干扰组合作用下的倾翻性能指数和综合稳定性,并进行了仿真实验和非结构环境实验．     

基于参数测量、分析的断路器同步操作控制器研制

本文提出了一种基于永磁机构的同步开关的原理、实现及实际应用。该系统采用高速和高精度A/D采集与多处理器设计,可实现对10KV电网电参数的监测、分析,并按控制策略实现断路器最佳投切点的动态选取。系统参数和状态可通过键盘设置和查询,并由液晶屏显示结果。同传统的断路器投切相比,该系统能够有效地减少断路器投切过程中的暂态过程,因而具有实际应用价值。     

基于MSP430的多处理器通信技术研究

MSP430系列单片机处理能力强大，超低功耗设计，功能高度集成，适合众多的场合使用。但是在大型复杂的场合或者实时性要求较高的场合，使用一个处理器处理所有的任务，总是显得有些不足。提出用多片MSP430组成多处理器系统，利用MSP430固有的UART硬件模块，采用MODBUS通讯协议实现不同处理器之间的数据交换。     

基于TMS320C30的多处理器通信技术研究

针对弹载图像处理机的任务要求 ,自行设计了一套基于 TMS3 2 0 C3 0的多处理器系统 ,并在此基础上 ,根据多处理器系统的结构特点 ,提出了两种有效的通信方式 :(1 )主控器与处理单元之间基于串行口的握手通信方式 ;(2 )处理单元之间基于双口 RAM的信箱通信方式。实验证明 ,系统采用这两种方式通信 ,具有可靠、高速等特点 ,完全满足弹载图像处理机的通信要求。     

关于酉对称矩阵的QR分解的注记

研究了行(列)酉对称矩阵的性质,修正了行(列)酉对称矩阵的QR分解的公式和快速算法.结果可减少行(列)酉对称矩阵的QR分解的计算量与存储量,并且不会丧失数值精度.     

STLFMCW信号的周期FRFT检测与参数估计

结合对称三角线性调频连续波（STLFMCW）信号的时频特性,提出了一种采用周期分数阶傅里叶变换（FRFT）的STLFMCW信号检测与参数估计方法。分析了STLFMCW信号在周期FRFT域的能量积累特性,推导了信号周期FRFT的处理增益表达式。利用噪声在周期FRFT域的概率统计特性实现了检测门限的自适应确定。由于具有周期积累特性,在低信噪比下,该方法对调频周期、起始时间偏移、调频斜率和载频具有较好的估计性能。最后,仿真验证了该方法的有效性。     

倒过来的自动机

一只兔子在自家菜园的田地中划出钻石状的格子,在其中种上胡萝卜,要知道,这是一只有强迫症的兔子,它所做的事情,都遵循一种叫做对称的规则。它在第一行的正中间种上一棵胡萝卜,然后从第二行开始,兔子站在格子中望向前一行的左前方和右前方,若所种的胡萝HE列恰巧对称,那它就空出这块地方什么也不种,要是望出去不对称,     

基于强对称关系的广义粗糙集模型

粗糙集的公理化是该理论研究的重要课题之一。文中在分析对称关系下粗糙近似算子的特征公理基础上,提出强对称二元关系。对比等价关系的性质,讨论该二元关系的一些重要特征,给出对称关系成为强对称关系的充要条件,并研究其下广义粗糙集的性质,得到强对称关系下粗糙近似算子的公理化特征。利用相应的特征公理与精确集之间的联系,探讨一般二元关系下论域中精确集的一些重要特征,对拓广粗糙集理论及其应用提供一定帮助。     

基于区间犹豫M-几何算法的图像数据产品选择

针对区间犹豫模糊环境下属性信息间存在相互关系的群决策问题,提出了区间犹豫Maclaurin几何对称平均(IVHMGSM)算子,进而构造新的多属性群决策(MAGDM)方法,该决策方法在提出了IVHMGSM算子之后,探究了IVHMGSM算子的几种性质和几类较为常用的表达形式,并运用提出的IVHWMSM算子,设计了一种新的区...