考虑转台定位误差时的快速自对准方法研究

捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。     

双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究

针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性;通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量;通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定位误差特性,确定了优化的双轴转位方案。计算机比对仿真表明:优化的转位方案能有效提高双轴旋转捷联惯导的导航定位性能。     

基于选择性集成的最大化软间隔算法

当前,boosting集成学习算法研究主要集中于最大化弱学习器凸组合的间隔或软间隔,该凸组合几乎使用了生成的所有弱学习器,然而这些弱学习器间存在大量的相关性和冗余,增加了训练和分类过程的时空复杂度.针对这一问题,在LPBoost基础上提出了一种选择性boosting集成学习算法,称为SelectedBoost.在每次迭代生成新的弱学习器以后,通过计算新生成的弱学习器与已有弱学习器的相关度和差异度,并结合当前集成的强学习器的准确率来判断是否选择该弱学习器.另外,当前的一系列boosting算法(如AdaBoost,LPBoost,ERLPBoost等),本质上是基于已生成的1个或者多个弱学习器来更新样本权重,但与弱学习器相比,强学习器更能代表当前的决策面.因此,SelectedBoost通过在带约束的间隔最大化问题中引入更加严格的强学习器边界约束条件,使得该算法不仅参考弱学习器边界,同时还参考已生成的强学习器来更新样本权重,进而提高算法的收敛速度.最后,与其他有代表性的集成学习算法进行实验比较,结果表明,该方法在收敛率、分类准确性以及泛化能力等方面均具有比较明显的优势.     

双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(LMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.     

一种跳频信号动态检测方法

基于构造型神经网络运算复杂度低、构造直观方便、学习速度快、可解释性强的特点,提出一种跳频信号动态检测方法.首先从滑动窗口的数据流模型入手,采用适合增量学习的覆盖算法动态聚类,聚合相似度大的样本,分离相似度小的样本,降低了聚类复杂度,并减轻了噪声的影响,实现了覆盖簇的动态维护.然后在不同的覆盖簇中提取信号数据概要,构造数据结构数组,运用时频关联方法,排除数组中的定频信号、突发信号、随机噪声信号等,分离出了其中的跳频信号,实现了跳频信号的动态检测.实验结果表明该方法能快速、准确地动态检测跳频信号.     

具有拥塞控制机制的可靠UDP的实现

针对UDP协议传输可靠性差及缺乏拥塞控制机制的问题,提出一种基于UDP协议的CCRUDP(Congestion ControlReliable UDP)协议.该协议根据参考接收时间间隔检测拥塞,采用自适应参数设置的A-AIAD速率调整策略动态控制数据发送速率;根据UDP可能出现乱序传输的问题,提出了基于时延要求的重发方式.仿真结果表明,CCRUDP在保持UDP高效性的前提下,能够在初期检测到网络拥塞并对传输速率进行有效的控制,提高了网络资源的利用率,降低了数据包的丢包率.     

风力发电系统技术的发展综述

风能是目前全球发展最快的可再生绿色能源,风力发电系统是将风能转化为电能的关键系统,它直接关系到风力发电的性能与效率。分别介绍了风电系统涉及的控制技术、风力机和发电机,特别是对当前的风力发电机系统进行了科学分类;并详细分析和比较了各类风电系统的原理、优缺点和适用范围,最后指出了风电系统的发展趋势。这对风力发电系统的选择和研究具有一定的参考指导价值。     

车载跳频电台共址干扰研究及其优化

针对车载VHF跳频电台的共址干扰问题,建立一种定频模式下的共址干扰分析模型。分析共址干扰的主要影响因素,通过实验和理论研究对干扰功率、频率、误码率等重要参数进行定量分析,建立定频模式下的共址干扰分析模型。结合VHF组网的约束条件,提出一种跳频系统的误码率计算方法,并采用双层多目标算法,构建基于共址电台规模和频表分配的优化设计模型。实例分析表明,该模型可优化配置电台工作参数,有效降低共址跳频电台误码率。     

基于子带动态划分的电力线OFDM自适应算法研究

针对电力线载波通信中信道的强时变问题,提出了一种基于子带动态划分的电力线OFDM自适应调制算法.算法根据信道的变化状态动态的进行子带划分,并在此基础上根据信噪比门限为各子带实时的选择合适的调制方式,从而减少了因信道时变带来的信令消息负荷.仿真实验结果表明,该算法能较有效解决复杂度高、误码率较大等问题,提高了电力线系统的性能.     

基于源耦合逻辑的正交二分频器设计

设计了一种基于源级耦合结构的正交二分频电路,由两个完全相同的源级耦合D触发器级联构成,交替工作于触发和锁存模式。对传统的源级耦合结构做了适当改进,采用动态负载,通过对PMOS管的开：是控制很好地解决了电路工作速度和输出摆幅间的矛盾;且时钟开关PMOS和NMOS采用不同直流偏置,便于低电源电压下直流工作点的选取。采用TSMC 0．18μmRFCMOS工艺进行仿真验证。实验结果表明,分频器在1．92GHz愉入时钟频率下能正常实现正交二分频,有较宽的锁定范围,且在3V电源电压下功耗仅为1．15mW。