视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。     

D2模具钢

D2钢是高耐磨、微变形的冷作模具钢,高碳工具钢,含碳量高达1．5％,含铬量高达11．5％,经热处理硬度可达60HRC。具有加工性好,热处理尺寸稳定;优良的机械加工性;淬硬和回火后,有高的表面硬度与基体韧性的良好配合。     

偏心距对水平受荷双桩基础响应影响

通过双桩基础的大比尺模型试验研究水平偏心荷载下基桩的受力变形性状;采用ABAQUS数值模型分析荷载偏心对双桩基础工作性状的影响。研究表明,双桩基础水平荷载-承台水平位移曲线与水平单桩曲线变化规律相同,荷载偏心对双桩基础水平变形有一定影响,水平刚度随偏心距增加而降低;水平偏心荷载导致双桩基础中基桩桩头剪力不均匀,接近加载点的基桩桩头剪力最大,随偏心距增加基桩桩头剪力与运动方向出现相反的情况;水平和扭转荷载耦合使基桩扭转刚度较单桩明显增加,但偏心距增加使该耦合效应影响减小;基桩扭转反力对抵抗外加扭矩的贡献随着水平荷载增加减小。     

钢纤维活性粉末混凝土力学性能试验研究

通过对掺入钢纤维的活性粉末混凝土不同尺寸试件,以及在相同尺寸前提下有无掺入钢纤维的试件进行了抗压强度和抗折强度等力学性能试验研究,探讨了尺寸效应以及钢纤维对试件抗压、抗折强度的影响,在对掺入钢纤维混凝土试件进行弹性模量试验的基础上,得出其与抗压强度的关系。结果表明,尺寸效应对活性粉末混凝土的抗压强度影响较大,对抗折强度影响较小;而钢纤维的掺入能较大地提高活性粉末混凝土的抗折强度,改善其脆性大的性质。     

高层隔震建筑经济性分析

隔震建筑具有良好的抗震性能,在抗震设防类别高、地震烈度大的情况下采用隔震措施的经济性也比较明显。但人们普遍认为高层建筑隔震的经济性不明显,通过对高层公租房采用传统抗震设计和两个隔震设计的模型就截面尺寸、含钢量、混凝土含量等经济性指标的对比,结果表明,只要采用合理的隔震设计。在高烈度区建造的高层建筑隔震建筑,同样具有很好的经济性。     

住宅工程室内空间尺寸偏差的探究

针对住宅工程室内空间尺寸产生偏差的原因作出分析,并寻找解决的方法。     

满足抗冲切要求的柱下矩形扩展基础上层台阶最小平面尺寸直接求解方法

在由抗冲切验算确定了基础高度以后,若基础高度较大可能要分成2～3个台阶,每个台阶的高度和宽度一般采用平均分配的办法;通过分析认为,采用平均分配的办法是不合适的,可以通过直接求解得到上层台阶的最小平面尺寸,所有大于该最小平面尺寸的尺寸都能满足台阶的冲切要求,并以MATLAB为平台编制了程序,供大家使用。     

住宅室内水电安装与装饰工程的配合总结

对排水支管工程和给水支管工程进行了详细的探讨,阐述了地暖加热盘管敷设要求及施工注意事项,并对开关、插座及灯位盒暗装和管内穿线进行了介绍,为今后住宅室内水电安装与装饰工程的配合提供了参考。     

探析高层住宅中的次卧室设计

按照提出问题、分析问题、解决问题的脉络,就次卧室设计的多功能性、空间尺寸定位、家具摆放等问题进行了系统的阐述。有针对性的指出了目前建筑市场上对于高层住宅次卧室设计的弊端和症结所在,并依据人因工程学原理,提出了相应的解决方法和合理化建议。同时,总结了在次卧室设计中应把握的原则,并在细部尺寸上给予了量化定位。     

两层框架结构住宅的抗震构件截面尺寸分析比较

农村居民住宅建设过程中存在较大的结构安全隐患,本文通过文献资料分析和调研结果分析,归纳农村居民住宅中常用的建筑设计参数,利用PKPM结构设计软件,对不同层高下的两层小型框架结构构件截面尺寸进行研究,并结合相关规范标准对比分析,可为农村居民住宅建设提供参考.