基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准

针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点;然后计算各兴趣点的64维SURF描述子;最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比,实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对,并具有更高的配准精度。     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

Delta系列并联机器人研究进展与现状

Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.     

不变黄HDI-PU/P(MMA-HEMA)互穿网络胶粘剂形态与性能的研究翁祥

制备了HDI(1,6-己二异氰酸酯)型聚酯聚氨酯/聚(甲基丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸-β羟乙酯)(HDI-PU/P(MMA-HEMA))互穿网络胶粘剂,研究了接枝剂甲基丙烯酸-β羟乙酯(HEMA)用量对其形态、性能与分子结构的影响。结果表明,接枝剂HEMA可使分散相接枝到连续相中形成复合网络,从而改善其界面的相容性,提高其胶液粘度和初粘力,并可广泛作为制鞋工业用胶。     

产业与部门用水关联及尺度效应分析

以河南省为例,应用基于纵向集成的改进假设抽取法,对该区域三次产业和八大部门的水资源消耗及转移状况进行量化分析,由分析结果可知:农业和基础工业是河南省的主要水资源净输出部门,轻工业、高科技工业和建筑业是主要的净输入部门。河南省用水关联性较强产业部门包括农业-轻工业、农业-高科技工业、基础工业-高科技工业以及农业-基础工业。对不同尺度的用水关联成果进行了分析,分析结果表明:不同分析尺度的纵向集成消耗总量是相等的,且与其直接消耗总量相同;用水关联具有非线性的尺度效应,不能通过线性运算实现不同尺度关联效应的转换;分析尺度越小,分类越细化,内部效应越低,系统中流动转移的水量就越多,反之则相反。研究成果可为区域产业结构调整和水资源管理政策的制定提供参考。     

甲醇制烯烃流化床内流化特性的多尺度CFD模拟

近些年，我国成功开发了以煤为原料的甲醇制烯烃(Methanol to Olefins, MTO)生产工艺和技术，带动煤制烯烃产业的快速发展，保障了国家能源安全。流化床式反应器是MTO工业生产的核心反应装置，通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法深入认知MTO流化床内的流化特性规律具有重要的意义，它可以从理论上更加准确地指导MTO流化床的优化与放大。本工作采用基于宏观?亚网格层次的气泡EMMS曳力和传统TFM耦合计算的多尺度CFD方法，对工业尺度MTO流化床内的多相流化行为进行了三维数值模拟。模拟结果表明，该多尺度CFD方法考虑了气泡结构对气?固相间曳力的影响，能较准确地预测MTO流化床内轴向颗粒浓度的“S-型”分布规律，且得到实验数据的验证；所预测的径向颗粒浓度分布呈现出经典的“环?核”分布规律，气体/颗粒的轴向时均速度在径向上的分布也与实际情况相互佐证，表明该多尺度CFD方法显著改善了基于均匀曳力的传统TFM对于宏观流场的预测能力。下一步工作将多尺度CFD方法拓展应用于MTO流化床优化放大及反应特性的研究。     

非均匀卵砾石粗糙床面的分形特征

针对传统方法刻画粗糙床面总体特征存在缺陷的问题,将分形几何理论引入非均匀卵砾石粗糙床面特征研究,以卵砾石床面激光扫描试验资料为基础,探讨了分形尺度区宽度与中值粒径d50的关系,分析了覆盖基准面对分形维数的影响,研究了床面整体与局部分形维数的特征与联系,获得了分形维数随床面颗粒组成及高程统计参数的变化规律。结果表明:分形尺度区宽度与床面颗粒中值粒径d50有关,上临界尺度可取为1.5d50;分形维数与覆盖基准面位置有关,覆盖基准面距平均床面的距离越大,分形维数越大且逐渐失真,为有效量化和区分床面粗糙特征,覆盖基准面宜取平均床面;粗糙床面分形维数具有良好的稳定性,局部分形维数变异性很小,并与整体分形维数接近;粗糙床面的分形维数与颗粒大小、级配组成及床面高程统计参数有关,中值粒径越大,颗粒组成越均匀,床面高程极差、标准差、偏度(绝对值)和峰度越大,分形维数越小。     

流域规划时空数据管理关键技术研究

针对流域规划工作中存在专业模型计算数据格式众多、时空数据分离、包含时间和空间信息的多方案对比不直观等问题,对流域规划中数据管理关键技术进行了研究。利用水资源分区和行政区划组合出了"流域-子流域-计算分区"不同层次的空间尺度,运用历史年月统计数据、长时间日观测系列数据,预测计算出了从规划基准年到近、远期规划水平年间不同时间粒度的成果,按照"数据集-对象图层-要素"的组织形式存储于关系型数据库中,用以构建厄瓜多尔流域规划时空数据库,实现了多格式数据集成化管理、不同尺度时空数据的整合以及多方案成果的直观表达,增加了流域规划工作中数据多样化分析的应用方式,提升了数据分析及其应用的自动化程度,通过对时空数据变化的直观模拟,提升了对比分析的工作效率。     

基于BP神经网络壁纸自动识别的研究

本文应用BP神经网络对8类壁纸样本进行了自动识别研究。首先,应用不变矩提取了壁纸样本纹理特征参数;然后,在此特征参数体系下,应用BP神经网络对壁纸样本进行了自动识别研究,获得了满意的效果。     

基于密度调整的改进自适应谱聚类算法

针对谱聚类存在构造相似度矩阵时对尺度参数敏感以及处理多重尺度数据集效果不理想的缺陷, 提出一种基于密度调整的改进自适应谱聚类算法. 该算法将样本点所处领域的密度引入谱聚类, 利用密度差来调整样本点之间的相似度, 使其更符合实际簇类中样本点间的内在关系, 在一定程度上解决了多尺度聚类问题; 同时, 通过样本点的近邻距离自适应得到尺度参数, 使算法对尺度参数相对不敏感. 仿真实验验证了所提出算法的有效性和优越性.