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变压器是电力系统的关键设备,然而变压器在运行过程中受到多种内部和外部因素的影响,导致其随着使用时间的增加而老化。绝缘击穿是变压器故障的主要原因之一。局部放电是一种通常出现在绝缘失效前的现象。如何消除局部放电检测的噪声信号、提取有效的特征信息并有效识别变压器状态,是保障变压器可靠运行的重要技术。为此,提出了一种基于变分模式分解(VMD)和一维卷积神经网络(1D_CNN)的变压器故障类型识别方法。首先描述了VMD的应用原理,然后结合1D_CNN提出了一套识别方法,最后基于故障样本和测试数据对该方法的可行性进行了测试和对比验证。结果表明,该方法可对变压器的故障类型进行有效的识别,对保障变压器安全运行有参考价值。 相似文献
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移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)和即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。 相似文献
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<正>近日,国家测绘局表示,已经批准了18家国内互联网地图服务企业的资质。而对于中外合资、合作企业申请互联网地图服务测绘资质申请,则仍正在审查中。目前,申请互联网地图服务专业测绘资质的单位大约有30家。为了防止泄露国家机密以及淘汰未经认证的在线地图,国家测绘局修订颁布了《互联网地图服务专业标准》,要求所有在国内提供在线地图服务的厂商要向测绘局取得相应牌照。新条例同时规定,对于在今年12月底仍未取得牌照的厂商将不允许其继续运营。 相似文献
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地图数据是GIS应用的基础,GIS平台是地图数据价值的挖掘器和放大器。此次高德推出eMapZone网站,是在盈利模式上的一种新的尝试,同时也是服务模式上的一种创新。 相似文献
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分析大学课程时间表问题的特征,结合已有蚁群算法的求解策略,构建了新的问题求解模型,提出了一种基于蚁群算法和改进过程的求解算法,并在不同规模的问题实例上进行实验。结果表明,算法在目标函数解的质量上有明显改进。 相似文献