全文获取类型
收费全文 | 18418篇 |
免费 | 2343篇 |
国内免费 | 2178篇 |
专业分类
电工技术 | 4641篇 |
综合类 | 1857篇 |
化学工业 | 656篇 |
金属工艺 | 722篇 |
机械仪表 | 1383篇 |
建筑科学 | 1962篇 |
矿业工程 | 949篇 |
能源动力 | 371篇 |
轻工业 | 339篇 |
水利工程 | 659篇 |
石油天然气 | 368篇 |
武器工业 | 108篇 |
无线电 | 2004篇 |
一般工业技术 | 1137篇 |
冶金工业 | 242篇 |
原子能技术 | 97篇 |
自动化技术 | 5444篇 |
出版年
2024年 | 234篇 |
2023年 | 801篇 |
2022年 | 906篇 |
2021年 | 1027篇 |
2020年 | 769篇 |
2019年 | 1020篇 |
2018年 | 537篇 |
2017年 | 791篇 |
2016年 | 829篇 |
2015年 | 1027篇 |
2014年 | 1466篇 |
2013年 | 1166篇 |
2012年 | 1282篇 |
2011年 | 1228篇 |
2010年 | 1090篇 |
2009年 | 1026篇 |
2008年 | 1169篇 |
2007年 | 933篇 |
2006年 | 721篇 |
2005年 | 746篇 |
2004年 | 612篇 |
2003年 | 477篇 |
2002年 | 476篇 |
2001年 | 363篇 |
2000年 | 309篇 |
1999年 | 288篇 |
1998年 | 224篇 |
1997年 | 202篇 |
1996年 | 186篇 |
1995年 | 182篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 133篇 |
1992年 | 145篇 |
1991年 | 110篇 |
1990年 | 117篇 |
1989年 | 123篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 5篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
13.
小波变换在光谱特征提取方面的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法. 相似文献
14.
15.
16.
17.
本文采用Ritz法分析局部载荷作用下的横向加劲板的屈曲强度,板内应力则采用有限条法计算。给出了加劲肋的临界刚度比及板的最大屈曲系数的计算图表。分析结果表明,当载荷相对尺寸小于0.5,板长宽比小于1.38时,横向加劲板比纵向加劲板具有较高的临界载荷。 相似文献
18.
19.
20.
基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了梯度辨识算法跟踪时变系统的缺点,提出了一种新的基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法。本算法具有良好跟踪性能特别适用于时变系统跟踪且其对噪声的敏感程度与一般梯度估计方法相当。仿真结果验证了其良好性能。 相似文献