基于ITD的局部放电去噪方法的研究

本文提出了局部放电信号的固有时间尺度分解(intrinsic time-scale decomposition,ITD)去噪方法,将信号进行固有时间尺度分解,得到多个固有旋转分量(proper rotation component,PRC),采用3σ准则去除每个PRC的异常噪声,然后对其进行重构,从而实现局部放电信号的消噪.分别用小波变换(Wavelet transform)、经验模式分解(empirical mode decomposition,EMD)和ITD处理含噪局放信号,比较它们的均方根误差、相关系数和计算速度.结果表明:ITD的去噪过程具有自适应性,有较好的去噪性能和较快的计算速度,非常适合局部放电信号的在线去噪.     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

冷挤压组合凹模的寿命估算

冷挤压组合凹模的失效主要是凹模内腔疲劳裂纹的出现，在模具设计的前期较为准确的估算出组合凹模的疲劳寿命是模具优化设计的前提。通过对组合凹模的应力分析后，采用Mises屈服准则的方法把凹模所受的多轴应力转化成单轴应力，再利用局部应力应变法找到了估算冷挤压组合凹模寿命的途径。     

一种移动机器人路径规划方法

本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法，对工作空间进行建模，得出从起始点到目标点的网络有权图，再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径，并提出了一种简单的几何方法对其进行优化；局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法，采用基于模糊规则的避障行为来实时避障，当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上，实验结果证明该方法节省系统计算时间，是一种简单的、较优的路径规划方法。     

时效状态对Al-Cu-Li-Mg-Ag-Zr合金在3.0%NaCl溶液中局部腐蚀的影响

研究了T8态峰时效及T6态峰时效Al 4.0Cu 1.0Li 0 .4Mg 0 .4Ag 0 .14Zr合金在 3.0 %NaCl溶液中的局部腐蚀行为及其电化学阻抗特征。结果表明 :T8态峰时效处理时合金的电荷转移反应电阻大于T6态峰时效时的相应值 ;合金腐蚀初期 ,主要发生沿Cu或Fe含量较高的第二相粒子边缘的孔蚀 ,后期由于亚晶界边缘贫Cu无沉淀带的阳极溶解而出现连续亚晶界腐蚀 ;时效前的预变形减少了贫Cu无沉淀带的宽度 ,可降低亚晶界腐蚀程度     

EB-PVD制备钛合金薄板渗铝相结构转变研究

对电子束物理气相沉积(EB-PVD)技术制备的钛合金薄板进行粉末包埋法渗铝,研究不同温度渗铝后的相结构转变规律.结果表明:制备态合金薄板相结构为Ti和Ti3Al,材料组织致密均匀,X射线衍射峰发生宽化,具有不对称性.在较低温度(600℃和620℃)渗铝后薄板两边的相结构变为Al3Ti相,但薄板的中心部位仍然为制备态的Ti3Al相,两边的Al3Ti组织和中心部位的Ti3Al组织都很均匀致密.在两相之间,存在清晰、平整的界面.在较高温度(700℃)渗铝后薄板的相结构为Al3Ti,此时整个板材都被渗穿,组织均匀致密,并在局部小区域内出现铝元素的富集.     

4种不同金相组织的仿古铸铁在土壤中局部腐蚀行为的差异

为了加强铸铁文物的保护，采用动电位扫描极化、模拟闭塞电池、交流阻抗等电化学方法，以及光镜、扫描电镜等显微组织分析手段，研究了4种仿古铸铁在模拟土壤介质（0．06mol／L NaCl＋0．03mol／L Na2SO4＋0．01mol／L NaHCO3溶液）中的局部腐蚀行为，详细探讨了组织差异对仿古铸铁局部腐蚀的影响。结果表明：珠光体灰口铸铁的自腐蚀电位负移最为明显，在模拟土壤条件中裂纹和腐蚀孔洞相对其它几种仿古铸铁较多。在闭塞电池中，仿古铸铁的pH值下降，Cl^-和SO4^2-增加，仿古铸铁耐蚀性依次递减的顺序为白口铸铁、麻口铸铁、珠光体＋铁素体灰口铸铁、珠光体灰口铸铁。     

新型焊条电弧焊水下局部干法焊接装置研制及焊接工艺研究

以拓展水下局部干法焊条电弧焊焊接方法为目的,研制出一种新型的水下局部干法焊条电弧焊焊接装置,并进行了系统的焊接工艺试验。通过焊接装置的试验,该系统装置结构简单、操作方便、焊缝成形美观。与焊条电弧焊正常干法环境焊接相比,由于水下焊接时气体对电弧的压缩效应,使得焊缝熔深明显增加,熔宽略微下降;随着水深的增加,排水气体的压力相应增大,焊缝熔深进一步增加,熔宽进一步下降,同时母材与焊缝的过渡更为圆滑,降低了应力集中的程度。     

电解槽侧部碳块破损修补

电解槽投产后,受磁场设计、施工条件、系列供电、配套设备和运行操作等因素的影响,并不能完全达到设计时的理想槽龄,其中侧部碳块局部破损而引发漏槽,就是影响电解槽寿命的一个重要因素。电解槽侧部破损修补的意义在已破损的电解槽上可以直接看到电解槽内沿钢板向上翻起;AC作业     

消失模铸铁件表面渗钒工艺研究

在泡沫模表面涂覆富钒涂料，利用浇注时的高温和铁液的作用，使涂层被烧结成合金层，同时，涂层中的钒渗入铸铁基体组织中，形成渗钒层。结果表明，铸铁表面形成富钒的铁基涂层厚度达500μm以上；同时，涂层中的钒原子进入到铸铁基体中达1mm以上，使基体中出现合金化层；涂层与基体具有良好的冶金结合。由外向内，铸件表层显微结构依次是涂层、合金化层和基体。涂层和合金化层以溶解一定量合金元素的铁素体为主，基体层是铁素体＋石墨。钒原子与硅原子在涂层的表面浓度最大，随后逐渐降低。在合金化层中氧原子浓度很高，且在涂层与合金化层的界面区域出现了氧原子堆积。涂层的显微硬度范围500～800HV。