基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

国家卫生直报系统在卫生统计中的应用

国家卫生直报系统是一款集数据填报、数据汇总、数据审查、数据提取、数据对比、数据分析等功能的系统,此系统应用广泛,对我国区域性医疗资源布局有重要的参考作用。但目前,我国基层卫生工作人员计算机水平参差不齐,对此系统应用不是很娴熟、透彻,因此文中用实例讲解的方式简述国家卫生网络直报系统在卫生统计工作中的综合应用,力争让广大基层卫生统计工作人员通过此文提高卫生统计工作水平。     

无线传感网络中云层雷击信号准确检测仿真分析

传统传感网络雷击信号检测方法采用能量块突变检测理论进行采集,存在有限长观测缺陷,无法准确实现雷击信号的检测。提出基于循环谱理论的无线传感网络中云层雷击信号准确检测方法,依据循环谱理论,将有限长观测数据中检测雷击信号的问题看作是二元建设检验,基于雷击信号的特征,通过判断是否存在非零循环频率对雷击信号进行检测。引入检测循环频率的渐近最优检验方法,提出一种可行的循环频率判别方案,获取无线传感网络中云层雷击信号检测方案。仿真实验结果表明,所提方法可有效抑制噪声,在低信噪比下对于雷击信号具有较好的检测性能。     

FDD牌照来了!能否扭转4G格局?

时事背景自2013年12月工信部向三大运营商颁发4G牌照(制式均为TD-LTE)以来,FDD牌照就处于一个相当尴尬的境地。2014年,工信部又分4次向中国电信和中国联通颁发"LTE/第四代数字蜂窝移动通信业务(LTE FDD)"试商用经营许可,批准二者在56个试点城市展开LTE FDD和TD-LTE混合组网试验。虽然FDD牌照正式发放的传闻不断,但却始终"犹抱琵琶半遮面"。而在这一年时间内,中国移动4G用户就突破了1亿大关,这让移动电话用户增速不断放缓的中国联通和中国电信如坐针毡,不少舆论认为FDD牌照已经成为联通和电信的最后一棵救命稻草。     

互联网+混合式教学模式在《塑料成型工艺及模具设计》课程中的应用

介绍在《塑料成型工艺及模具设计》课程中实施课改,依据教学目标,根据学生的认知规律和教学内容的内在联系,构建不同的教学项目,采用互联网线上线下学习相结合的模式和因地制宜的混合式教学方式,按步骤、分阶段实施项目化教学。     

解析大数据时代的网络信息安全及防范措施

随着互联网技术的发展与成熟,世界迎来了大数据时代,飞速的网络推进着人类的日常生活与工作,也让一切变得更加方便快捷。但是,与此同时,与之相对应的网络信息安全问题日益凸显,对人类造成了一定的影响及伤害,因此做好大数据时代的网络信息安全及防患措施是非常有必要的。而以下是笔者以县域地区为例,从问题类型和防患措施层面提出的个人见解与相关分析,供大家参考。     

电子信息工程中计算机网络技术的应用

如今,随着电子科技的迅速发展,信息技术已渗透到各个领域。电子信息工程不仅与人们的日常生活息息相关,还涉及各项产业,已经逐渐成为社会发展必不可少的一项工程。近年来,在计算机网络技术的快速发展下,电子信息工程的发展愈加迅速,二者相互融合和促进,使彼此的结合更加紧密。基于此,笔者主要介绍了电子信息工程中计算机网络技术的具体运用。