一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法

利用无模型自适应控制（Model—freeadaptive control,MFAC）方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时问滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法（Improved MFAC on Large Time—delay System,LTDS-IMFAC）。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项．以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。     

常减压蒸馏装置的技术改造

介绍中国石化股份有限公司武汉分公司常减压蒸馏装置的技术改造特点及工艺流程,针对常压塔各侧线分离效果差、能耗高、产品分布不合理、轻质油收率低等问题,分别对常压系统、减压系统、电脱盐与精制系统进行改造。装置改造后,总拔出率提高了4.84%,轻油收率提高了3.59%,能耗降低了150.65MJ/t,产品分布趋于合理。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

可变时滞系统的控制与仿真

炉温变化时硬质合金真空烧结炉的时滞常数变化很大，常规PID控制不能同时在高温段与低温段满足生产工艺提出的控制品质要求。本文在利用最小二乘法拟合出真空烧结炉时滞常数与炉温变化函数的基础上，PID参数采用经典的CHR整定算法随炉温变化实时整定，并利用MAT—LAB仿真软件对该控制算法在真空烧结炉中的应用进行了仿真研究，结果表明该算法能够实现对真空炉的有效控制，控制系统能够满意地跟踪设定的温度曲线。     

时滞离散广义不确定系统的变结构控制

研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统.其次,在上述分解的基础上,根据离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统的运动轨迹要么在有限步内到达准切换流形并在其上渐近滑向原点;要么在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小的抖振.最后，给出了两个数值例子以说明该综合设计方法的有效性与实用性.     

比例时滞线性系统的反馈镇定

研究了比例时滞线性系统的反馈镇定问题．利用标准反馈控制与时滞反馈控制实现系统不稳定平衡点的镇定．构造合适的李亚普诺夫泛函，得出了闭环系统稳定的几个充分条件．通过实例说明了方法的有效性．     

热轧板常化温度对冷轧无取向电工钢退火组织和磁性能的影响

研究了≤0．005％C-2．5％-2．8％Si的2．5mm热轧电工钢板在850—1100℃常化对0．5mm冷轧板880℃＋950℃退火后组织和磁性能的影响。结果表明，热轧板常化温度升高，冷轧板退火后的再结晶晶粒增大，铁损降低，磁感呈单调递增趋势；热轧板常化温度超过1000℃，因第2相固溶而后弥散析出，退火冷轧晶粒细化，铁损增加，因此该钢热轧板最佳常化温度为1000℃。     

超卓DSP-28A电热水瓶检修实例

实例1：开机后处于保温状态．不能煮水加热 分析检修：该电热水瓶电路如附图所示，正常工作时，220V市电经保险丝FU、温控器ST1、ST2、ST3的常闭触点加至继电器K1的线包两端，使K1—1、K1—2闭合，保温加热器EH2及保温指示电路R2、HL2短路．保温电路不工作，同时煮水加热器EH1通电．煮水指示灯红氖管HL1亮，保温指示黄氖管灭；     

一种线性时滞不确定系统复合控制器的改进

通过修正Lyapunov函数设计出新的复合控制器,改进了线性时滞不确定系统的可镇定性.实例仿真结果证明,系统中时滞微分的增加对系统的可镇定性的影响比改进前大大地减小.     

工业控制技术国家重点实验室简介——工业控制技术国家重点实验室近期主要研究方向

1．复杂工程系统的建模与控制◆鲁棒控制理论研究◆大时滞系统控制理论研究◆神经网络控制理论研究◆分布式网络控制理论研究◆预测控制理论研究◆系统建模的方法与技术