WTO8043组成的ACER7134的扫描系统（下）

ACER7134的行、场扫描前级由IC251(TDA4852)为主组成，其电路如图2所示。TDA4852属典型的由RC充放电控制的施密特触发器组成的行场振荡电路，该行、场前级电路是实现步进式振荡频率控制的基础。TDA4852与电视机常见行场电路的区别仅是内部设有场抛物波形成电路，场锯齿波由外接积分电路积分直接输出场抛物波，以便用于东西枕校、动态聚焦的驱动信号。场扫描驱动输出为双向对称的反相位输出以便进行光栅不对称失真(梯形失真、平行四边形失真)的调整。TDA4852的行幅度调整、行相位调整、场幅度调整均以改变对参数地电阻值的形式进行，因此与WT8043配合使外电路得以简化。TDA4852外围元件用如下：     

基于平行四边形机构的推力器推力测量研究

推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于平行四边形机构的测量方法,并搭建了一套推力测量装置,其具有承载能力强、精度高、稳定性好的优点。其中平行四边形机构既作为推力器承载部件,又作为将推力转化为单自由度线性位移的弹性元件。微小位移由激光干涉仪测量,后基于胡克定律计算得到待测力值。设计了合理的机构参数,并对机构进行了力学仿真分析,理论承载能力达140kg。利用电磁力测试了装置的力学响应,实验结果表明,在2.5 kg的实际承重下,测量系统可分辨的最小力值为17.2μN,量程为17.2～2 789.9μN,相对不确定度为1.26%。该方法适用于推力器推力的测量,对推力器技术的发展具有重要意义。     

用于托卡马克腔的内窥机器人结构设计

介绍并分析了应用于托卡马克腔的内窥机器人的国内外发展现状及主要技术问题,针对我国自主的热核聚变实验装置EAST,提出一种主体具有8自由度的关节式机器人解决方案,用以完成对该核聚变反应堆第一壁的内窥工作.该机器人具有冗余自由度结构,采用模块化思路设计4套单元,每套单元都具有平行四边形结构,包括俯仰和回转2个自由度,可以完...     

机械手多体动力学仿真与分析

本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析。最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求。     

平行四边形环链机构构形

为了利用已知机构形式拓宽建筑可变结构的设计思路,平行四边形环链机构被作为一类结构式机构进行几何构造形式的分析与衍化拓展.对2类平行四边形环链机构即旋板机构与双链形连杆机构从杆件几何连接形式上作对比分析,结果表明每一种旋板机构都可以对应一种双链形连杆机构,结果指出双链形连杆机构亦可设计成绕定点转动开启的板式结构;用欧氏几何分析方法解析平行四边形开链的运动机理,推得平行四边形环链机构共有的运动特性与可动条件;分析You和Wohlhart机构拓展思路所存在的问题,提出广义可折叠杆系结构(FBS)径向拓展和环向拓展2种拓展方法.     

多节链式移动机器人单元模块研究与设计

为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法．然后,设计机器人单元模块具体结构及原理样机,并建立单元机构运动模型．通过单元俯仰运动实验及支撑端切换实验,得出单元俯仰角度与仿真结果一致,且支撑端切换过程平稳．实验结果表明单电机柔索驱动方案能减少驱动电机数量、实现支撑端切换、满足机器人的越障需求．     

热压木梭坯压力箱的改进设计

针对木梭密度尺寸要求比较严格的市场需求,对热压木梭坯压力箱进行了改进.采用平行四边形机构克服了压力箱自重引起的不均匀性,并对加热箱工艺焊缝设计作了改进,减少了焊缝受力.改进后,克服了过去蒸汽泄漏的毛病,并且最大程度地利用了空间.     

3D—GIS中空间三角平面的不确定研究

数据质量直接影响着GIS应用、分析以及决策的正确性和可靠性,而目前对三维空间数据的不确定性研究不多.为此以3D-GIS中空间平行四边形空间点的估计精度为研究对象,研究了空间三角平面内,三角平面的边以及三角平面外一定范围内任意点的精度,同时给出了空间三角平面面积及其法向量的不确定性等计算方法及估计公式.分析表明,由3个不在同一线上的的空间点构成的三角平面内任意点的精度至少要高于3个角点其中一点的精度;落在三角平面的边上点的精度至少要高于确定该直线元的两控制点其中一个点的精度;而落在三角平面外的点的精度则明显降低,而且这种三角平面上任意点的误差椭球三轴半径及其方向既与控制点的方差协方差有关,又与它在平面内的位置有关.     

齿轮-平行四边形机构的运动性能及应用研究

齿轮-平行四边形机构是一种具有特殊运动性能的齿轮连杆组合机构。介绍了该机构的组成规则,并对外啮合式和其带惰轮式组合机构进行了分析。同时,在分析了内啮合式组合机构的传动性能后,根据同性异构原理,对其进行了演化与变异,经过内、外啮合组合机构的比较,对如何改变不同形式组合机构的传动比进行了总结,并从中找到了一种传动比大、机械效率高、尺寸小、质量轻、结构紧凑和运动平稳性较好的内啮合内平动式组合机构。为设计新型减、增速器组合机构提供了一定的理论依据。