锅炉管子翻料装置平行四边形机构浅析

所述翻料装置由许多个连杆机构组成,相邻两个连杆机构的四个支点组成一个平行四边形。平行四边形机构的两组对边分别相等,以保证机构不别劲,运动灵活。     

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度■相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形“边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。     

平行四边形式收砟机构设计与分析

收砟机构作为铁路小型收砟机的重要执行部件,其可靠性直接影响机器性能。针对一种平行四边形式收砟机构进行了设计与仿真分析:对结构尺寸进行参数化设计后利用SolidWorks建立三维模型并导入ADAMS中进行仿真分析。其中,参数化设计得到机构基本杆长尺寸与机器设计高度之间的关系,为因底盘高度变动造成机构杆长尺寸变化提供快速计算依据;虚拟样机仿真后得到收砟机构的动力学特性,当收砟耙宽度为450 mm,驱动速度为225 mm/s时,最大受力点为滚轮所在铰接点,数值为3967.7 N;斜收最大驱动力为5602.3N;以上数值为机构强度校核、后续控制与液压系统的设计提供可靠依据。并针对实际工作中负载不均衡造成收砟机构滚轮磨损严重问题,进行了结构优化。     

基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究

3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。     

用于磁滞类电机平行四边形模型的修正

平行四边形磁滞模型与其他常用模型相比更适合用于径向磁通的磁滞电机磁路分析。Copeland和Slemon教授发展的平行四边形模型认为剩磁密度在变换过程中是不动的,本文运用叠加原理、等效磁路和傅立叶变换的方法证明了该模型在变换过程中剩磁密度点是漂移的,漂移程度取决于模型中4个边的斜率。模型修正后,BH环矩形面积与变换前的平行四边形面积相等,符合模型变换的基本导则。最后用修正模型对30HP磁滞电机进行了分析验证,相对于原模型该电机剩磁漂移达到4%。     

高精度无导轨位移平台的结构设计

 为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装方便,体积小,养护简便,在有、无重力的条件下均能正常使用,既可应用于航天领域,也可以应用于其他要求的高精度位移系统中.     

单晶SADP中的单位平行四边形概念及其应用

单晶ＳＡＤＰ中的单位平行四边形概念及其应用张启海，孙丽虹（北京有色金属研究总院，北京１０００８８）在ＳＡＤＰ中，从中心斑点到两个不在同一方向上的衍射斑点的连线为邻边构成平行四边形，若平行四边形所围的闭域中，除顶角处的一个中心斑点和三个衍射斑点外，别无...     

突破传统 积极探索——《平行四边形的面积》教学设计点评

这两个教学设计,力求突破传统的教学模式,充分体现以学生发展为主的理念,在获取知识的过程中,大胆放手,让学生动手、动口、动脑,主动获取知识,培养学生的探索精神和科学态度。主要有如下三大特点。●注重实践操作,培养学生获取知识的能力一节好课,既要看是否有灵魂,还     

平行四边形内点与边界点的平均距离

针对平面凸域的内点与边界点的平均距离问题,通过对运动公式的特别变形,将平均距离转化为弦幂积分,进而得到平行四边形的平均弦长以及平行四边形内点与边界点的平均距离计算公式。