基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法

为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。     

基于预测的动态分簇目标跟踪算法

在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。     

关于干燥分风器内分风格数量的答疑

同：我厂一条干燥窑，投产以来一直存在干燥裂砖现象，经维修改造，将分风器内分风格教增加了一倍（原3个风格，现为6个）。现已基本解决了干燥裂砖问题。公司计划把今年新建的干燥窑的分风器做成12格式甚至16格式。请问是否分风格教越多越好？     

全硫化粉末丁腈橡胶改性硬质聚氯乙烯研究

研究了纳米级全硫化粉末丁腈橡胶（VP-401）对硬质聚氯乙烯（PVC-U）增韧改性材料的力学性能、流变性能及形态结构的影响。研究发现：与普通粉末橡胶P83增韧相比，采用少量的超细全硫化粉末橡胶即可在保持较高的强度和耐热温度的基础上大幅度提高硬质PVC材料的冲击韧性。     

我公司栲胶脱硫装置稳定低耗原因分析

我厂合成氨生产能力170kt/a,原脱硫工艺为改良ADA法和高塔再生,2000年改为栲胶法脱硫和喷射再生工艺,2001年净化系统改造时新增了变换气脱硫装置。由于操作控制、工艺管理得当,常脱和变脱两套装置运行稳定,没有发生过堵塔等异常情况,化工原料消耗较低,为国内先进水平。笔者根据多年的生产管理实践,对脱硫装置稳定低耗的原因分析总结如下,供同行参考。1　脱硫装置工艺状况1 1　工艺流程常脱装置和变脱装置均有独立的溶液吸收再生循环系统,溶液制备和硫回收共用一个系统。脱硫工艺流程见图1。图1　脱硫工艺流程图1 2　工艺参数(见表1)表…     

空分液氧安全分析及改进措施

通过对液氧的日常监测分析，对分析方法进行讨论和改进，提高GS-101色谱的分析水平及仪器分析准确性。     

耐火材料损伤蚀变研究的进展

简述了高温、化学腐蚀、热震和多种机械载荷对耐火材料损伤依变的影响；综述了陶瓷耐火材料冲击、磨损、热震、疲劳和慢速裂纹扩展方面研究的进展；讨论了综合破坏作用下材料的行为及模拟性试验。     

基于稀疏表示的信号DOA估计

将信号DOA的估计问题转换为一个联合稀疏表示的求解问题.通过对接收数据矩阵的奇异值分解实现各时间和频率快拍数据的联合;然后通过求解一个平滑l0范数稀疏约束的联合优化问题实现信号源DOA的估计.基于稀疏表示的信号DOA估计方法不仅能够有效地减少数据量,而且具有以下优点:更好的抗噪声性能、更高的计算效率、适用于相关和非相关信号.通过与其他DOA估计方法的比较,表明了该方法的有效性和优越性.     

浅谈尿素合成塔的腐蚀与防护

腐蚀问题是尿素生产中的突出问题。我公司尿素生产方法为水溶液全循环法 ,现结合我公司实际对尿塔的腐蚀与防护谈几点粗浅的认识。1　腐蚀原因尿素生产过程中处理的主要物料是CO2 、NH3、NH2 COONH4和CO (NH2 ) 2 ,这些物料单独存在时 ,其腐蚀性并不强 ,但它们混合在一起生成的