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具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制 总被引:14,自引:2,他引:12
本文提出了具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制方法,分析了当控制水平等于1时闭环系统的稳定性,同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
152.
153.
用数值方法对泊松方程求解时,往往要对迭代的中间结果作适当的压缩处理,以加快收敛速度和避免溢出。本文提出一种单一指数因子的非线性压缩法。一维数值模拟结果表明,平衡态时不必进行压缩处理。而在非平衡态时,最佳指数压缩因子的大小与杂质浓度有关。参考本文给出的数值计算结果,根据给定器件的杂质浓度分布,选定一最佳指数压缩因子,可以使泊松方程的数值求解过程具有最快的收敛速度。 相似文献
154.
155.
对《任意曲线透视投影的逆变换》中作出的以下3项研究结果进行了探讨并提出了不同见解:(1)透视投影的逆变换基本方程;(2)根据长方体上一个矩形的投影确定其长宽高之比;(3)由实体的透视图象准确重建其三维信息。 相似文献
156.
传递矩阵方法反演介质参数 总被引:5,自引:1,他引:4
描述了一种居层状介质中,从一束源激发产生发射记录上获取速度,密度的反学。通过把测点的所有波分解为两类,一类是第n层反射所得的波,另一类是前n-1层反射所得的波。在假设已知前n层介质的情况下,把反演第n+1层的问题公为一个线性回归。一些数值例子表明该反演方法较好地恢复了产生标准资料的那些参数。 相似文献
157.
158.
本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题.文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法;推导了系统的动力学方程,并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法;编制了相应的计算机辅助分析程序DRCRCS,并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。 相似文献
159.
连续时间广义边值系统被描述为Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),V0x(0)+Vrx(T)=v,其中E是奇异方阵,u(t)满足任意次可微,本文讨论了一类连续时间广义边值系统的有关向内和向外边值过程的两个重要概念,并在此基础上给出了能控性和能观性定义和判别准则. 相似文献
160.