二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

一类高次Diophantine方程的求解

讨论了一类高次Diophantine方程的求解问题，并给出了该Diophantine方程在n为偶数时的所有整数解。     

大型多支承回转窑简体系统的动力响应分析

回转窑运行中简体、滚圈、托轮及轴承系统耦合成复杂的多支承动力学系统，运行轴线动态变化和冲击突变载荷将给设备带来复杂振动，从而加速疲劳破坏，增加设备故障率。文中采用传递矩阵法，首先建立回转窑筒体系统的动力学模型，再推导各类激励作用下筒体系统振动的传递矩阵修正响应列阵，最后建立系统的动力响应方程，从而找到计算动载荷和轴线检测动态误差的基本方程。     

平面应变条件下的M-C准则的等效广义 Mises变换公式及其应用

基于Mohr-Coulomb准则的等效广义Mises变换理论，推导了平面应变条件下的MohrCoulomb准则的等效广义Mises变换公式，该公式能够充分考虑膨胀角的影响，并与Mohr-Coulomb准则精确匹配，能很好的表述岩土体强度特性，可应用于工程实际中。文中对Prandtl经典算例用本文提出的方法进行了有限元分析，结果验证了文中公式的正确性并得出一些有益的结论。     

中国首创五大新兴智能基础学科的交叉应用与展望

可拓学、灰色系统、界壳论、集对分析和消错学这五大新兴智能基础学科都是我国首创的理论。本文首先简单介绍了五大学科，随后给出了五大学科的关系矩阵并讨论了其交叉应用的发展概况，最后对其交叉所产生的空白领域追行了初步的探讨，然后对其未来发展进行了展望。     

求非线性方程近似解的逐次迭代法

本文提出了求解非线性问题的一种新方法——逐次迭代法，本方法先是给出一个初始近似解，然后将这个近似解进行校正迭代，使之接近于真实解，把一个非线性问题转化为一个线性问题来解决。     

对技术定义的思索

技术的定义不是唯一的 ,可以从技术的来源、技术与科学的对应性、技术与人的关系、系统论几个不同的角度给技术下定义 ,这些定义从不同侧面揭示了技术的本质 ,各有各的用途 ,各有各的适用范围。这种给技术下定义的方法也为给其他概念下定义提供了有益的借鉴与启迪。     

一种复合型数值方法的改进与算法实现

文中对原有的复合方法进行了改进,提出了一种新的复合型数值方法,这种方法解决了原方法求解含源项的问题时存在数值震荡的缺点。为了验证算法的有效性,对计算流体力学中一阶浅水波问题的两个典型的算例进行了数值模拟,在解的光滑性、锐利性等几个方面做了分析,结果表明改进后的方法既消除了数值震荡现象,又能准确地逼近真解,求出锐利的间断,是一种行之有效的数值方法。     

气动减压阀的静动态特性计算

在分析了这类气动减压阀结构的基础上建立了数学模型，对模型进行了计算机仿真计算和实验研究，分析了减压阀的静动态特性，其结论对这类阀的设计具有重要的参考价值。