基于智能仓储重载AGV运动控制系统研究与实现

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓储系统中的重要的组成部分.然而当前AGV多以轻载为主(1.5T以下),无法满足重载情况需求.由于重载AGV和轻载AGV控制系统在控制性能、安全性能需求上均存在差异,适用于轻载AGV的运动控制方法无法满足重载AGV的要求.为解决此问题,针对智能...     

基因组的暗物质

DNA序列并不能决定整个遗传学的命运,一个名叫约瑟夫·纳德欧的科学家正尝试寻找其他影响着遗传的因素。     

RFID对CDMA技术的期待

文章介绍了现行UHF RFID空中接口标准的瓶颈,和业界对RFID空中接口引入扩展频谱与码分接入技术的期吩,最后面对物联网需求的矛盾,对国内外UHF RFID空中接口研究的最新情况作了阐述。     

台州渡口交通村镇空间序列研究——以皤滩古镇为例

实地调研皤滩古镇,分析其建筑和环境空间特征,包括平面型制、交通组织、建筑形态等,总结和梳理出具有台州地区渡头交通村镇的空间序列和规律,进一步充实和完善了浙东传统民居和村镇居住方面的内容.     

基于能力素质模型的培训课程体系构建

公司在人力资源管理中都希望能够招聘到最合适的员工,但事实上有时很难直接招聘到这样的员工.作为一种替代方案,公司可以接受有潜力的人进入公司,并为他们提供必要的培训,从而实现人岗匹配.或者也可能由于时间的推移和技术的进步,原来适应该岗位的员工需要接受继续教育或再培训才能胜任工作.而强化公司员工培训,必然要求建立适合公司特点的培训课程体系.     

三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制

传统的有限控制集模型预测控制存在开关频率不固定的缺点,这给并网逆变器输出滤波器的设计带来了很大的困难。针对这个问题,提出了一种三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制策略。该控制策略将预测最优开关序列控制用于三电平并网逆变器中,并对其寻优方式进行改进。改进的方式是通过找出使目标函数最小的中心矢量来对最优开关序列所在的小扇区进行定位。仿真和实验结果表明,所提控制策略不仅能够在实现定频控制的基础上有效减少计算量,而且具有良好的静态和动态性能。     

基于台区用电功率跃变特征序列的拓扑识别方法

针对低压配电网台区长期存在的拓扑结构不清晰、更新滞后,人力维护工作量大等问题,提出了一种基于台区用电功率跃变特征序列的自动拓扑识别方法。该方法使用具备一定边缘计算能力的变压器智能采集终端与表箱智能采集终端采集分析台区用电特征信号序列,通过网络上送主站数据平台,再由主站数据平台做进一步分析运算,得出各台区下电表与变压器的从属关系,确定台区拓扑。根据试点小区实验效果,采用所述的拓扑识别系统,选取吻合度值5作为判断阈值,拓扑正确率能达99%以上,能够很好地划分出台区户变从属拓扑关系。该方法结合恰当的匹配阈值表现出较显著的拓扑识别成效,并降低了人力维护成本,具备在实际工程中推广应用的价值。     

基于钳位方式切换的Vienna整流器载波断续脉冲宽度调制策略

当Vienna整流器工作在直流电压不平衡条件下时,传统载波断续脉宽调制(carried-based discontinuous pulse-width modulation,CB-DPWM)会增加输入电流谐波和中点电压波动。为解决上述问题,提出一种基于钳位方式切换的CB-DPWM策略。为了减小输入电流谐波,根据变化的电压矢量对子区域和零序分量进行重新划分和计算。据此,建立统一的CB-DPWM调制波,分析可运行区域,得到直流电压不平衡度和可运行区域成反比的结论。结合中点电流分析不同钳位方式对中点电压大小的影响,并根据直流电压不平衡度的大小实时切换钳位方式,从而有效地减小中点电压波动。通过钳位区域判断和优化开关序列,减少切换钳位方式引入的开关动作,提高了Vienna整流器效率。最后,在Vienna整流器实验平台上验证所提策略的有效性。     

基于最大熵PDF估计的DSSS系统抗窄带干扰技术

为了抑制直接序列扩频(DSSS)系统中的强窄带干扰,提出了一种新的基于最大熵概率密度函数(PDF)估计的局部最优检测器(LOD).运用最大熵PDF估计来解析地表达LOD中观测噪声的PDF,并采用一种基于最小二乘法参数初始值设定的非线性Gauss-Newton算法来准确估计最大熵PDF中的拉格朗日系数.所采用的干扰抑制技术减少了LOD中观测噪声PDF估计不准确引入的误差,同时不需要任何训练数据和信号幅值信息.仿真结果表明:基于最大熵PDF估计的LOD干扰抑制技术能够强有力地抑制窄带干扰,复现直扩信号的三角相关特性.当输入干噪比为20dB时,经过此干扰抑制器后接收信号的干噪比改善量相对于线性自适应FIR滤波器和非线性自适应ACM滤波器分别有30 dB和26 dB的改善,同时信噪比损失量分别有3.1 dB和1.6 dB的改善,并且输入干噪比越大,干噪比改善量就越大.     

工作条件对TEA序列带CO2激光器输出的影响

选择主放电电容器容量、电压、混合气配气比和预电离条件等对ＴＥＡＣＯ２序列带激光输出随注入能量变化的特性进行了研究。采取有效的能量注入,获得了好的输出结果。