面向对象方法在水电站监控系统软件开发中的应用

使用面向对象（ＯＯＰ）的编程技术来实现水电站ＳＣＡＤＡ系统软件的开放性，并结合水电站监控系统应用软件的开发给出了使用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋语言的一些实现方法。应用表明，将ＯＯＰ引入ＳＣＡＤＡ系统应用软件开发，可以缩短开发周期，提高软件的可移植性和可扩充性。     

具有统一支持软件平台的EMS系统SD-6000及在淄博电网的应用

研究了国内EMS开发中的问题，分析对比了作为EMS基础的支持软件的几种方案，介绍了电力 自动化研究院基于上述分析和总结以往开发经验而开发的新一代EMS系统SD-6000的设计及其 在淄博电网中的实际应用。     

战斗车辆计算平台软件体系结构

摘要：为提高我军陆军地面作战系统的自主化水平和可持续发展能力,架构一种开放式、综合集成的战斗车辆计算平台软件体系结构。解析现代战斗车辆的功能需求,提出战斗车辆计算平台系统集成框架;阐述系统软件集成技术标准,基于开放式系统体系结构,提出一种分层的战斗车辆计算平台的软件体系结构,分析我国战斗车辆软件体系结构国产化面临的挑战。结果表明：该结构能广泛应用开源产品和货架产品,缩短战斗车辆计算平台软件体系的研制周期,降低地面作战系统的寿命周期费用。     

广州虹科携手浙大速玛科技拟举办AUTOSAR培训班邀请函

AUTOSAR（汽车开放式系统架构）是全球汽车行业主要原始设备制造商、供应商及工具和软件服务商的开发合作联盟。AUTOSAR旨在简化汽车电子软件的联合开发,降低成本和加速产品面市时间,提高软件质量,并提供安全系统设计所需的机制。 广州虹科与浙江大学速玛科技联合举办AUTOSAR培训班,欢迎各位感兴趣的朋友报名参加,我们期待您的参与！详情请查看全文。     

基于DSP和FPGA的开放式伺服平台设计

介绍采用DSP(TMS320LF2407A) FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究.基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果,验证了设计的正确.     

基于PC机的开放式数控系统的开发与研究

随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,为了实现数控系统的开放化,开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器,并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述.     

计算机数控技术发展的新动向

主要从开放式数控系统、傻瓜式数控系统、数控伺服系统和数控自动编程系统等方面介绍了国内外数控技术发展的新动向。     

基于ODE 引擎的开放式仿人机器人仿真

为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE（open dynamics engine）的仿人机器人 仿真平台集成方案．将基于ODE 的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算：变换叠加和关节叠加,并设计 了这两类叠加的ODE 算法．将仿人机器人结构描述为一个设计者和计算机都可以理解的结构表,将该结构表翻译 为ODE 基本元素实现仿真．设计并实现了一个基于所提出方案的仿人机器人仿真平台,根据基于倒立摆的步态规 划思想,设计并在仿真平台上实现了双足步行的仿真实验．实验证明了文中方法的有效性．     

开放式实时嵌入式系统自适应调度模型研究

开放式实时嵌入式系统中多类型实时任务并存和资源受限的情况给实时调度机制带来了新的需求和挑战。通过引入准入控制、资源管理、调度服务器、自适应调节机制等,提出了一个形式化的自适应调度模型。它能适应开放计算环境的不确定性,有控制地接受不同类型任务的运行;可根据系统资源和任务需求的最新变换情况计算带宽变化,自适应地调节任务的优先等级,使得系统运行在最优的实时性能上;该模型在某航空机载系统设计中得到了实际应用,同其它类似系统相比,该模型的应用提高了系统的调度性和系统稳定性。     

ControlNet与Profibus-DP总线的性能比较

ControlNet和Profibus-DP是两种应用于工业控制级的现场总线.参照开放式系统互连(OSI)网络参考模型,将ControlNet和Profibus-DP这两种现场总线分为物理传输层、数据链路层及上层协议,并进行了横向比较:在物理传输层上分析比较了两者的传输介质与传输速率;在数据链路层上分析比较了两者的MAC技术;而在上层协议中分析比较了ControlNet的CIP协议,Profibus-DP用户层协议.最后,就两种总线的通信模式、网络性能进行了讨论.通过全面地研究,总结出了两种总线各自的优缺点,在工业控制领域中,有助于合理选择总线.