全文获取类型
| 收费全文 | 251828篇 |
| 免费 | 15706篇 |
| 国内免费 | 10636篇 |
专业分类
| 电工技术 | 21232篇 |
| 技术理论 | 11篇 |
| 综合类 | 18096篇 |
| 化学工业 | 12145篇 |
| 金属工艺 | 8797篇 |
| 机械仪表 | 18842篇 |
| 建筑科学 | 31266篇 |
| 矿业工程 | 7222篇 |
| 能源动力 | 2945篇 |
| 轻工业 | 23091篇 |
| 水利工程 | 6338篇 |
| 石油天然气 | 9002篇 |
| 武器工业 | 1990篇 |
| 无线电 | 38097篇 |
| 一般工业技术 | 17249篇 |
| 冶金工业 | 4818篇 |
| 原子能技术 | 1255篇 |
| 自动化技术 | 55774篇 |
出版年
| 2024年 | 2382篇 |
| 2023年 | 8644篇 |
| 2022年 | 8979篇 |
| 2021年 | 9582篇 |
| 2020年 | 7864篇 |
| 2019年 | 9255篇 |
| 2018年 | 3965篇 |
| 2017年 | 6248篇 |
| 2016年 | 7098篇 |
| 2015年 | 9291篇 |
| 2014年 | 19076篇 |
| 2013年 | 14716篇 |
| 2012年 | 16874篇 |
| 2011年 | 16987篇 |
| 2010年 | 15123篇 |
| 2009年 | 15594篇 |
| 2008年 | 17033篇 |
| 2007年 | 13223篇 |
| 2006年 | 12000篇 |
| 2005年 | 11682篇 |
| 2004年 | 9931篇 |
| 2003年 | 8416篇 |
| 2002年 | 6202篇 |
| 2001年 | 5006篇 |
| 2000年 | 4057篇 |
| 1999年 | 2985篇 |
| 1998年 | 2724篇 |
| 1997年 | 2388篇 |
| 1996年 | 2152篇 |
| 1995年 | 1882篇 |
| 1994年 | 1484篇 |
| 1993年 | 1117篇 |
| 1992年 | 1067篇 |
| 1991年 | 1009篇 |
| 1990年 | 950篇 |
| 1989年 | 879篇 |
| 1988年 | 106篇 |
| 1987年 | 37篇 |
| 1986年 | 43篇 |
| 1985年 | 31篇 |
| 1984年 | 28篇 |
| 1983年 | 23篇 |
| 1982年 | 8篇 |
| 1981年 | 10篇 |
| 1980年 | 8篇 |
| 1979年 | 5篇 |
| 1977年 | 1篇 |
| 1959年 | 2篇 |
| 1951年 | 3篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 46 毫秒
51.
本文结合HTH电路的复杂性等特征分析与实际应用现状,研究了HTH电路的具体检测技术方法并对当前热点技术进行对比分析,探讨了HTH电路检测方法的技术发展趋势。 相似文献
52.
53.
54.
针对五阳煤矿7606工作面回风巷具体的地质状况,采用数值模拟对巷道支护参数进行优化,得出不同间排距条件下的支护参数,并对低密度高强度支护施工质量进行检测和分析研究,取得了很好的支护效果和经济效益。 相似文献
55.
56.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
57.
58.
59.
60.