α-β和α-β-γ滤波在延时控制起爆算法中的应用

制导引信一体化起爆算法研究的一个重要方面就是通过对最佳起爆延时的估计来确定炸点,而对测量数据进行滤波从而提高炸点的估计精度是其中的一个必要环节。α-β和α-β-γ滤波算法ααα具有计算简单,工程中易于实现的特点。本文针对导引头测距测角模型中基于延时控制的算法,使用c＋＋builder工具进行仿真试验。研究结果表明在基于导引头测距测角模型进行起爆延时的计算中,α-β和α-β-γ滤波是可行的,同时根据仿真讨论了在滤波中影响炸点估计精度的因素及如何合理选取δ因子。     

试论三维动画动作控制平台的设计与实现

以经典的软件方法控制三维角色动画为基础,研究三维角色动画及其控制技术,开发实用的软件控制平台,对于实现具有通用性、灵活性、易操作性的软件控制方法和支持工具具有一定作用。     

分层异构控制软件的构件化建模和设计

在分离控制软件计算功能成分与交互行为成分的基础上,提出了一种异构控制软件构件化建模设计方法。采用层次化思想实现软件构架,管理异构控制模型,实现构件与设计模式复用。引入“管理器”的概念来描述构架如何将一组原子构件的计算成分集成为支持异构模型的复合构件。在分布式实时平台上通过实现简化的构件化分层异构控制软件验证该方法的可行性。     

基于仿真网格的引信虚拟试验研究

利用蒙特卡洛模拟实现对引信解除保险时间的计算机虚拟试验,以减少或部分替代高价值弹药的靶场射击试验.依据机械设计软件进行三维模型随机尺寸偏差的生成研究,建立了能生成具有一定概率分布特性的尺寸公差的系统;利用仿真网格技术构建了引信虚拟试验系统,并对某引信进行了多组尺寸偏差变化下的虚拟试验,验证了公差对引信解除保险时间的影响.     

基于SIEMENS STEP7的卸料小车自动对位控制方案

可移动卸料小车主要用于散状物料处理、矿山、堆场、冶金工厂以及港口设备中,它将物料卸在不同的料棚或仓位之中。本文以唐山中厚板厂烧结配料仓卸料小车为例,介绍了卸料小车的工艺要求、自动对位控制系统方案并给出了主要控制软件。     

基于LabVIEW的引信机构控制与测试系统

可编程引信弹道环境仿真与测试平台是研究引信机构动态特性的试验装置,为了获得准确的试验结果,必须建立配套的测试系统.本文建立了引信机构控制与测试系统,完成了对可编程引信弹道环境仿真与测试平台多个电机进行同步控制与测试,解决了工程中遇到的新问题一引信机构动态特性的测试问题,该系统测试精度高,并且成本低.     

板坯连铸动态控制软件的研究与实现

针对板坯连铸过程中二冷区水量控制的复杂性及铸坯温度场各种工艺参数的优化要求,开发了一种基于实时动态连铸控制方面的软件.采用了实时跟踪定位、均匀切割铸坯时间片的思想.通过建立板坯凝固传热数学模型,并进行离散化处理,优化出合理的温度场分布模型.本软件经模块化处理,集动态铸坯跟踪、二冷水量优化、铸坯温度场计算于一体.经验证,该软件在动态二冷控制过程中实时性强、精度高、鲁棒性好,实际应用前景广阔.     

基于阵列激光波形特征识别的激光引信抗干扰方法

针对激光引信易受云雾等气溶胶环境的干扰问题,提出了一种基于阵列激光波形特征识别的抗干扰方法。根据脉冲激光在气溶胶环境的散射特性,理论分析了发射脉冲宽度以及视场角对系统在干扰环境中目标识别的影响,仿真了目标处于干扰环境中的波形时域特征,并通过实验样机对仿真结果进行实测验证。基于回波波形特征,设计了一种窄视场阵列激光回波特征数字化识别的探测系统方案,并通过虚拟样机仿真技术获取了2°分辨率的目标和云雾的回波阵列数据。数据分析结果表明,由于目标形体和云雾弥散体的物理差异,目标回波阵列的能量方差极值及均值都大于云雾,通过设定帧内回波阵列的能量方差的阈值和帧间方差累计的方法能有效提升激光引信抗干扰性能。文中的仿真和实测结果都为基于阵列激光波形识别的抗干扰方法的有效性提供了理论和实验依据。     

云雾干扰条件下激光引信高斯分解测距方法

在云雾影响下,脉冲激光引信存在着虚警概率高、测距精度差的问题,这些问题是制约激光引信全天候工作的主要问题。为了降低云雾对于全波形采样激光引信的影响,提出一种基于高斯分解的回波脉冲处理方法,采用高斯模型将回波信号分解成单独高斯脉冲的形式,根据波形特征分辨出真实目标回波与云雾后向散射回波。从理论仿真和实验上对比了该方法与数字互相关方法的性能差异,结果表明:在能见度小于4 m的云雾条件下,数字互相关法测距精度恶化到1.6 m,而高斯分解法能够实现0.18 m的测距精度,优于互相关处理方式。该方法为激光引信在云雾环境下高精度测距提供了新的数据处理思路。     

超塑性微挤压成形测控软件开发

针对超塑性微挤压成形实验中操作不便、自动化程度较低的问题,基于VB.net平台开发了功能完备的测控软件;首先从成形系统的控制模型出发,运用面向对象方法设计了实用、简洁、清晰的软件架构;其次,解决了控制软件与多种硬件设备的通信问题,实现了对实验过程的控制与实时监测,并开发了基于Access数据库和XML文档的数据管理模块;该控制软件操作方便、扩展性强、易于维护,很好地满足了常温和高温下的超塑性微成形实验。