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71.
由于分数阶微分系统具有记忆功能,在其求解过程中计算量较大.文中的目的是针对分数阶Grunwald-Letnikov(6L)定义,研究并寻求一种求解分数阶微分方程的有效数值算法.首先由分数阶GL定义得出分数阶的数值计算公式,进而从理论上分析了算法中分数阶项计算系数的特点,结合计算机数值仿真的结果,得出了远离当前时间的无穷小项一般不可忽略的结论,并设计了一种合理有效的计算方法.计算机数值仿真的结果表明,所设计的求解分数阶微分方程的算法精度高,通用性好,且易于编程实现. 相似文献
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针对工业现场控制以及仿真研究中普遍存在的微分方程组在线求解这一难题,从微分方程的反函数出发,结合工控软件运行特点,设计出有效的求解模型。在组态软件PineCAD上实现模型的搭建,实验证明可靠性与准确性。该求解器适用于对实时性要求较高的各类环境,具有简便高效的特点。 相似文献
76.
光流跟踪作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用.L-K光流跟踪算法是一种利用Newton-Raphson梯度下降法进行图像匹配的算法,所以离散图像的偏导数的计算显得尤为重要.由于数字图像离散的方格结构导致在计算各阶偏导数时产生较大的误差.利用微分平滑滤波的方法先利用一个连续的基础函数模拟离... 相似文献
77.
基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展Frenet-Serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机器人的运动步态规律的算法,称之为EFSA(extended frenet-serret algorithm)算法.用这种算法规划了无轮蛇形机器人的基本运动步态,而且重要的是实现了蛇形机器... 相似文献
78.
79.
为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案.为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(GSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较.仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度. 相似文献
80.
针对目前缺少从特征分布的角度来研究多边形网格编辑的问题,提出一种基于特征均衡化的网格编辑算法.首先对网格域上的坐标值作均衡化处理,使网格特征重新分布,再通过求解稀疏线性方程组得到新的网格模型,达到编辑网格和增强特征的目的;然后结合网格顶点和三角形重心约束在保持基本形状的基础上对网格特征进行编辑;最后通过显式地编辑网格模型的特征分布来隐式地改变模型的形状和特征.实验结果表明,该算法从网格模型内在特性出发寻找模型的内在控制机制,隐式地将整体形状控制与细节特征控制结合起来,为网格编辑和特征优化提供了新的思路. 相似文献