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目的 近年来双目视觉领域的研究重点逐步转而关注其“实时化”策略的研究,而立体代价聚合是双目视觉中最为复杂且最为耗时的步骤,为此,提出一种基于GPU通用计算(GPGPU)技术的近实时双目立体代价聚合算法。方法 选用一种匹配精度接近于全局匹配算法的局部算法——线性立体匹配算法(linear stereo matching)作为代价聚合策略;结合线性代价聚合的原理,对其主要步骤(代价计算、均值滤波及系数求解等)的计算流程进行有针对性地并行优化。结果 对于相同的实验样本,用本文方法在NVIDA GTX780 实验平台上能在更短的时间计算出代价矩阵,与原有的CPU实现方法相比,代价聚合的效率平均有了数十倍的提升。结论 实时双目立体代价聚合方法,为在个人通用PC平台上实时获取高质量双目视觉深度信息提供了一个高效可靠的途径。 相似文献
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MSExcel内置了系统开发工具VBA可以方便地调用和定制主应用程序对象,用来扩展Microsoft Office应用程序功能。本文利用Excel及其函数和VBA的简单编程功能设计了学员证卡。使学员证卡实现现场采集照片、快速打印系统。 相似文献
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汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度. 相似文献
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操作系统课程作为计算机科学与技术专业的一门专业必修课,一直以抽象、原理概念多、枯燥乏味著称。本文着眼于简化课程难度,提高授课质量,培养学生的计算思维能力,从教学总体设计、教学方法设计等方面对操作系统课程进行了改进,效果显著。 相似文献
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魏雅江 《计算机光盘软件与应用》2014,(18):98-99,102
本文以美国Altair公司企业级资源调度管理软件PBS为例,对计算资源调度管理的应用进行了探讨和研究。包括作业调度管理概念、作业调度管理发展简史、作业调度管理系统模块、常见调度策略、作业调度管理软件的安装与配置等。其中作业提交脚本以Nastran仿真分析软件为例编写。 相似文献