人机协作中人体运动预测方法研究综述

当今世界制造业智能化发展趋势下,产品制造过程愈加重视机器人的使用和柔性化生产,轻量灵活的协作机器人与人进行协同作业能有效提高工作效率,实现人与机器的优势互补。但人机协作的开放环境中,动态障碍物如人的运动轨迹具有时变性和不确定性,为了使人与机器人的协作过程更安全、流畅,机器人需要感知人类同伴正在进行的动作,预测人体下一步的运动轨迹,并相应地进行自己的运动规划。具体来说,机器人具备早期预测的能力很重要。为了保证人机共享时空下操作人员的安全,使人与机器更高效地协作,介绍了近年来国内外学者针对人机协作安全策略中人体运动预测方法的研究状况,并对其发展趋势和下一步的研究方向进行探讨。     

意大利DUPLOMATIC电动刀台故障处理

意大利DUPLOMATIC数控刀台（简称DM刀台）,因其在国内卧式数控车床使用广泛,很有代表性,故本文以这种刀台（以BSV开头的）为例,对刀台的时序、动作原理、故障原因及解决方法作以详细解说,为同类电动刀台维修提供了依据。     

空箱堆高机动作失控故障的排除

<正>一台DCE80-100E型集装箱空箱堆高机在使用过程中会偶尔出现自动起升、侧移及倾斜的动作失控故障。该机起升、侧移及倾斜动作均由液压缸推动执行,其液压控制回路采用的是电液比例控制阀。根据以往的维修经验,首先应查找液压控制回路或电气控制回路故障。当该故障出现时,分别拔去控制起升、侧移及倾斜的电     

基于．Net的汽车异常油耗数据分析与处理

在为实现对物流企业汽车油耗数据的全面实时监控而开发的软件系统中,基于．Net技术实现了对于汽车异常油耗数据的降噪、自动识别、判断、捕捉与显示功能。在此过程中,首先对汽车油耗数据的特点进行分析,选取决策树分析法对数据进行分类,并在结果中区分不同类型的异常釉耗数据。软件使用C#代码编写友好的可视化界面,并以表格和图形两种方式提交查询结果,便于用户操作。     

皮带输送机断带捕捉器改进分析

分析了皮带断裂原因及现有断带捕捉器的主要方式,提出了一种适用于矿井皮带输送机的闸块式捕捉器,并分别对抓捕装置结构、液压系统、控制部分、传感器的选择进行改进分析。分析可知,闸块式断带捕捉器结构简单、制动性能好、损伤皮带的可能性低,能够应用到输送量大、皮带长、大倾角的矿用皮带输送机上。     

虚拟人动作编辑器关键技术研究

针对现有虚拟人运动生成技术的不足,采用关键帧技术,捅值算法,三维空间中模型的拾取算法,开发出虚拟人动作编辑器系统。该系统可实现虚拟人在虚拟环境中各种动作仿真,现已成功应用于某城市列车驾驶模拟仿真器的视景仿真系统。     

走你，“飞鲨style”

2012年11月25日,中国酋艘航母“辽宁舰”成功起降歼-15舰载机后,舰载机指挥员帅气、有力的手势引起了中国网友的浓厚兴趣。尤其是在歼-15的起飞过程中,指挥员左腿伸直,右腿屈膝,右手蜷缩伸出食指和中指,指向飞行甲板前端——这个被称为“航母style”或者“走你”的手势引起了网友们热情的追捧和模仿。     

一起220kV变电站全所失压故障分析

某220kV甲变电站的运行方式为双母单分段,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ母并列运行,当220kV母线Ⅰ、Ⅲ分段电流互感器发生故障后,引起了220kV母线A、B套WMH-800A母差保护动作,切除了Ⅰ、Ⅲ母线上的全部出线间隔,同时Ⅱ段母线上220kV2条进线距离三段保护动作断路器跳闸,造成220kV甲变全站失压。现主要对上述故障发展过程及保护动作行为进行了剖析,发现电压二次回路出现了反送电的情况,建议加大验收交接人员对电压切换同时动作现象的重视力度。     

海水液压电磁阀动作寿命试验研究

海水液压电磁阀是深潜器可调压载系统中的关键元器件,控制压载水舱中海水的注入/排出动作切换。介绍了一种四合一插装式海水液压电磁阀的工作原理,并对该阀进行了故障树分析,确定了以阀口泄漏量作为该阀动作寿命的主要考核指标;并在此基础上使用数据采集卡以及虚拟仪器开发了考核该阀动作寿命的试验系统;最后对四合一海水电磁阀进行了5万次动作寿命试验。试验结果表明,所讨论的四合一海水电磁阀能满足可调压载系统的动作寿命要求。     

发电厂磨煤机误合闸原因分析及处理

通过对电厂一起电动给水泵人为跳闸事故引起的磨煤机误合闸事故的分析,找到了故障原因。即在电动给水泵和磨煤机的电气回路没有任何联系的情况下两台装置存在“软逻辑”联系。同时对直流220V合闸线圈是如何串入交流220V电压的原因进行分析．最后找出了事故发生的原因。