带分流集流阀的同步液压驱动系统建模与仿真

以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况.仿真结果表明:在不同频率的载荷下,系统均能保证左、右马达高精度的同步性,且系统的响应速度较快.     

针对深海采矿车的遍历路径规划方法研究

针对深海采矿车在海底复杂条件下周围环境信息缺少,实时处理数据能力低,环境建模困难复杂,难以自主和高效完成深海采矿作业等问题,提出一种深海采矿车遍历采矿作业的全覆盖路径规划方法。首先利用AUV(自主水下机器人)采集数据得到的水下DEM(数字高程模型)数据模型构建出海底的三维静态地图模型,根据得到的底质类型数据划分障碍物构建出二维静态栅格环境模型;然后考虑栅格状态、距离因素和转向因子建立启发函数,实现遍历路径采矿工作。结合实际采矿过程中出现的采矿死区问题,引入改进A*算法规划逃离出死区路径,保证了重复率尽可能小;最后通过MATLAB仿真验证。结果表明,该算法确保采矿覆盖率为100%的同时降低了重复率和转弯次数,提高了深海采矿车的工作效率和经济效益,为深海采矿车海底路径规划提供了理论基础。     

复杂产品的层次语义模型研究

针对复杂产品的设计建模提出了一个层次语义模型。在现有三维CAD系统的基础上，从用户需求、产品设计、零件建模、部件装配各个阶段入手，将其中蕴含的行业知识加以分类、提取、抽象，形成设计语义、建模语义和装配语义，使虚拟样机在建立过程中能够利用并且包含更多的行业知识。对该语义模型的三个层次进行了详细讨论，并结合曲柄压力机的产品实例给出了具体实现。     

基于速度波动的高速凸轮廓线设计

应用最优控制理论,提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗速度波动力强的凸轮轮廓曲线,并以实例验证了该方法的可行性。     

辊切刀三维造型设计方法

辊切刀的曲线刃分布在空间表面上,造成加工困难。经过研究,运用不同的思维方法精确建立了辊切刀的曲线刃数学模型,为刃型加工提供了理论依据。在三种不同的思想方法的指导下,在不同的三维造型设计软件支持下,将刀具轨迹平面展开图曲线向等直径圆柱面上转换生成相应的三维特征,从而得到精确的三维实体模型,为生成G代码进行辊切刀刀刃的数控加工奠定了基础。     

关于高等数学教学改革的几点意见

对现行高等数学教学中存在的一些突出问题,提出改革措施.     

基于UG的涡盘参数化建模技术研究与实现

在分析涡旋压缩机工作原理的基础上,对涡盘参数化建模技术进行了研究,建立了基于排气量的涡盘设计参数化方程。在UG软件环境下利用参数化建模技术完成了涡盘实体模型,模型完全满足参数化设计的要求,为涡盘系列化设计提供了条件。     

基于Pro/E行为建模的型材结构优化设计

介绍了基于Pro/E的行为建模技术的基本含义及其功能。针对目前的行为建模技术应用大多局限于产品尺寸优化设计的现状,阐述了行为建模技术在型材结构优化设计中的应用。证实行为建模技术可以实现产品性能及成本的最优化设计。     

前馈式智能控制隧道通风系统

通过对前馈式通风控制3种方式的比选,简述了长大隧道采用前馈式智能通风控制的优点,建立了该系统的交通流基本参数和风压模型以及工程设计原则,通过工程实施隧道污染物控制在设定值范围。     

SolidWorks在磨弧夹具设计中的应用

SolidWorks软件将各个专业领域的世界级顶尖产品连接在一起,因此具备全面的实体建模功能,可快速生成完整的工程图样,还可以进行模具制造及计算机辅助工程分析。SolidWorks软件的主要功能有：①造型功能。②绘图功能。③装配功能及动态模拟装配功能。