一维统计量的椭圆检测法

数字影像中目标的识别是十分关键的,该文以椭圆作为研究对象,在对于基于二维随机变量的以HU不变矩为代表的不变矩算法上,提出了基于动差方法建立一维的随机统计量,并且证明该随机变量的三级动差和四级动差均为一常量。由于本算法只使用一维随机变量且该统计量又很容易获得,成为了其突现的优越性。     

基于三阶帧差的运动特征选取方案

为解决行为识别中运动特征提取的问题,该文提出了一种基于三阶帧差的运动特征提取方案,用于提取运动特征中的变化大小、运动变化的一致性、运动方向的一致性等。实验证明,新方法速度快,准确度高。     

基于RBF神经网络的列车滚动轴承故障诊断

提出一种基于RBF神经网络的列车滚动轴承故障诊断方法。利用小波包分解对轴承的动态信号进行分析、提取特征．采用RBF神经网络进行轴承故障诊断。采用自适应正交最小方差算法．从根本上消除样本间相关性的影响,使RBF神经网络的在线训练算法更具操作性。     

智能路面隔雪抗冰监测系统的研究

介绍了一种用于道路隔雪抗冰的实时监测系统.系统采用ARM7微处理器作为CPU核心处理单元,将路面覆冰信息通过GPRS网络远程上报给监控中心,并用富客户端(Rich Internet Application,RIA)模型进行动态调用,从而采取相应的加热措施.最后分析了本系统的应用价值.     

基于连续消除的正方形-菱形运动估计算法

在基于搜索起点预测和正方形-菱形算法(SDS)的基础上,结合连续消除算法(SEA),提出了一种新的运动估计算法:基于连续消除的正方形.菱形运动估计算法(SEA-SDS).实验结果表明,该算法以比较小的代价取得了与全搜索算法(FS)相当的效果;在搜索次数和精度方面均优于菱形(DS)和正方形-菱形(SDS)快速运动估计算法.     

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.     

Histogram-Based Estimation of Distribution Algorithm: A Competent Method for Continuous Optimization

Designing efficient estimation of distribution algorithms for optimizing complex continuous problems is still a challenging task. This paper utilizes histogram probabilistic model to describe the distribution of population and to generate promising solutions. The advantage of histogram model, its intrinsic multimodality, makes it proper to describe the solution distribution of complex and multimodal continuous problems. To make histogram model more efficiently explore and exploit the search space, several strategies are brought into the algorithms： the surrounding effect reduces the population size in estimating the model with a certain number of the bins and the shrinking strategy guarantees the accuracy of optimal solutions. Furthermore, this paper shows that histogram-based EDA （Estimation of distribution algorithm） can give comparable or even much better performance than those predominant EDAs based on Gaussian models.     

核ICA在电流传感器相位差监测中的应用

介绍了核独立分量分析(ICA)的基本原理和算法,并将其用于对电流传感器输出的混合信号进行分离,通过比较分离出的单频测试信号输入前后的相位差,来标定传感器本身的相位差对其检测对象的影响。此外,还采用最大似然法对核ICA的分离效果进行评价。实验证明:在输入信号的信噪比为18.73dB的情况下,核ICA分离出的信号与源信号相位差在0.002 rad以内,达到了实际应用中所要求的误差范围。     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性.