修正舵机实时响应控制方法

为了实现舵机快速停控,设计舵机瞬时加速控制算法.首先介绍二维修正的原理,然后,利用直线加速与曲线加速的对应关系,将初始转速、目标转速、修正角位置等已知舵机运动参数代入使舵机不失步的不等式约束中,求出舵机曲线加速的最大加速度,得出舵机加速时的运动参数;最后,利用DSP设置中断函数改变舵机转速的方法,通过码盘测速验证该方法...     

语义分析和中间代码产生教学过程研究

本文针对“编译原理”中语义分析和中间代码产生部分的理论教学,从教学手段、教学方法和教学过程等方面进行了有益的探讨和研究。     

用数学软件Mathematica计算流体输送

流体输送是化工生产过程基本的单元操作.作者提倡用数学软件Mathematica计算流体输送中的有关数学问题.本文用曲线拟合法由离心泵的实验数据求出泵的特性曲线,用Solve等命令求解泵工作点和泵组合中遇到的非线性方程组,用绘图命令绘制了数据和函数的图形,准确、形象地展示计算过程和结果,方便教师讲解和学生理解,免去复杂、繁琐、耗时的手工计算,提高学生利用计算机解决流体输送问题的能力.     

"热质交换原理与设备"课程线上教学实践及对教学改革思考

"互联网+"、"智能+"的在线教学已成为世界高等教育重要发展方向.以疫情防控期间"热质交换原理与设备"课程为例,对其线上教学方法、教学实施过程及其效果评价进行总结,旨在分享该课程的线上教学经验与体会,为土木类专业课程授课教师开展线上教学与教学改革提供参考与借鉴,同时分享了线上教学对教学改革的思考.     

STUDIES ON RETRIEVAL OF THE TURBULIVITY OF ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER

1. INTRODUCTION Human activities mainly occur in the atmospheric boundary layer and turbulent transfer is a key factor for the exchange of substance and energy of the earth-atmosphere system, so atmospheric turbulence must be described accurately for all …     

复杂噪声场景下的电子音乐信号智能检测算法设计

电子音乐信号检测有利于音乐的分类和后续处理,针对当前电子音乐信号检测方法没有考虑噪声对电子音乐信号检测结果的干扰,导致电子音乐信号检测错误率大,检测时间长,无法满足现代大规模电子音乐信号检测的实际要求。为了解决当前电子音乐信号检测过程中存在的一些局限性,提出一种复杂噪声场景下的电子音乐信号智能检测算法。首先分析电子音乐信号智能检测的原理,引入小波变换对电子音乐信号中的噪声进行抑制;然后从消噪的电子音乐信号中提取特征,并根据电子音乐信号类型构建学习样本;最后引入最小二乘支持向量机对电子音乐信号智能检测模型进行构建,分析电子音乐信号的变化特点,并对其参数进行相应的优化。仿真实验结果表明,对于复杂噪声场景下的电子音乐信号,文中方法可以获得较高精度的检测结果,检测时间也明显得到了减少,获得了比其他方法更优的电子音乐信号,对复杂噪声具有较强的鲁棒性。     

有效应力原理在各向异性饱和土中的拓展与应用

有效应力原理奠定了土力学的基础。为了刻画由于土颗粒形状和排布的不规则所造成的内应力不均匀现象和土的各向异性力学行为,采用2种典型的分析方法对各向异性饱和土的内应力进行剖析,结果表明:对于各向异性土而言,忽略土颗粒接触面积后所得到的有效应力无法刻画内应力的不均匀现象;骨架应力是一个客观存在的物理量,可以刻画内应力不均匀的现象。为了便于应用,在骨架应力的基础上,提出等效应力张量,使之可以刻画不包含孔隙水压强的其他所有外力作用产生的土骨架应力。借助组构张量,给出等效应力张量的具体表达,明确有效应力、骨架应力和等效应力之间的两两换算关系。在此基础上,以等效应力刻画土骨架应力,以已有本构模型模拟土骨架力学行为,可以在不额外地修正土的基本力学规律的前提下,对各向同性土的本构模型进行"各向异性化"改造,实现有效应力原理在各向异性土中的拓展。以Lade破坏准则为例,建立等效Lade破坏准则,与试验结果对比表明,拓展后的有效应力原理可以适用于各向异性饱和土。     

高压负荷开关-熔断器组合电器的保护配合

介绍高压负荷开关-熔断器组合电器的工作原理及选用原则,分析高压负荷开关-熔断器组合电器与低压侧出线断路器之间的保护配合原则。结合实例说明产品样本推荐的高压熔断器与低压断路器之间是否满足选择性配合要求,给出考虑保护配合的高压熔断器选择表。     

真空泵在工程设计中的应用

化工设计中经常用到真空泵来抽物料或者使反应达到一定的真空度,通过总结研究常用的真空泵种类原理特点,使其更好地在工程设计中应用。     

《化工原理》在线异步SPOC为主的混合教学模式的探索与实践

面对突然而至的新冠疫情,线上教学成为师生们"教与学"的首选途径。短时间内建立优质的网络资源较难达到,为了保证教学进度和教学质量,吉林大学珠海学院《化工原理》课程依托中国大学MOOC平台优质资源,教学团队采用异步SPOC模式为主,辅助以慕课堂、腾讯会议、问卷星、微信群多元网络手段,精心设计教学环节,开展以学生为中心的在线学习,使《化工原理》课程得以顺利进行,并取得了令人满意的教学效果。