基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。     

基于.NET框架专用报表开发技术

针对实际应用中各种报表打印的不同需求和诸多不便,对.NET框架打印控制技术进行了深入研究,分析了有关打印控制的类及其使用方法,结合对数据库中数据的访问,系统地阐述了.NET平台上开发专用报表的打印控制技术。实际运用结果表明,该技术对打印的控制精确灵活,占用系统资源少,也大大节约了应用成本。     

上位机监控软件中的数据库操作

本文结合工程实例,采用VB设计上位机的外挂界面和数据库管理平台;后台数据库软件采用ACCESS 2003;上位机与PLC之间采用ROCKWELL的RSLink作为OPC协议。本设计中将ACCESS 2003与PLC结合起来,用户可方便地在上位机中存储、查看和打印下位机（PLC）中的信息,监视PLC的工作状态,并制作生产报表。     

【品质代言】Aisino炫速9350针式打印机

尽管针式打印机早已淡出主流办公打印的视野,但在一些特定的部门或机构,比如银行、邮政、保险、电信、税务等众多与我们工作、生活息息相关的领域中,针式打印机依然扮演着十分重要的角色。针式打印机在行业用户中备受青睐,主要是由于它所具备的一些独特价值,如票据打印、报表打印、多联复写打印等等,     

赛德曼断纸机FT2K

<正>电脑连续纸断纸机是专门处理电脑连续纸的专业设备。该产品是将成叠的电脑连续纸沿纸上预制的针孔线自动高速断开,并整理成同一规格单页纸的专用设备。完全替代手工操作,此产品可以适用于金融、邮电、财税等适用电脑连续纸批量打印报表账单的部门。     

iFIX组态软件在污水处理控制系统中的应用

介绍了组态软件iFIX在污水控制系统中的应用情况,对iFIX组态软件的特点进行了简介说明以及对整个污水处理控制系统的组成进行了阐述,提出了系统进行组态过程中的两个主要技术问题,iFIX和关系数据库的通讯以及日报表的生成,并提供了解决方法,同时给出了解决报表的部分主要程序代码。     

酷软我最大

好玩的、免费的,在这里帮你寻找。下载地址：http：//work.newhua.com/cfan/201022/kr.rarMRP图书文件生成器支持机型：MTKMTK手机看电子书一直是个难题。     

多挣“面子”少花“银子”——最省钱的A3+打印机HP Officejet7000推荐

过年过节,要是能够少花银子又能挣得大面子,那真是皆大欢喜。在办公打印设备的采购方面,随着A3宽幅打印正在被越来越多的商业用户所接受,其应用范围逐渐从最初的工程设计、财务报表输出等专业应用向通用办公扩展。随着A3宽幅打印走向普及,用户对其后期使用成本越来越关注,商务用户更期望在以A3宽幅打印赢得"面子"的同时又尽量收紧口袋里的"银子"。     

一种基于ASP.NET的复杂报表的批量导出方法

分析以Web方式批量导出复杂报表的可能方法,并否定客户端方法;提出新的批量导出复杂报表的服务器端方法,并举例给出详尽的解决步骤.使用所提出的方法进行复杂报表的批量导出,无需做任何设置,用户使用方便.     

局域网内共享文件安全性 如何才能保障

在企业的网络中．最常用的功能莫过于“共享文件”了。财务部门需要当月员工的考勤信息,人事部门可能不会亲自拿过去．而是在网络上共享：生产部门的生产报表也不会用书面的资料分发．而是放在网络的共享文件夹下,谁需要的话,就自己去查看就可以了,等等。类似的需求还有很多。