基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

地震的共性与个性

通常认为．科学的东西很抽象，不易把握和理解．而实际情况并非如此．科学研究本是从具体的形象出发上升到抽象的过程．也就是从感知个性上长升到认识共性的过程．共性与个性普遍存在于同属一类的事物之中．发生在世界各地的地震既有一致的共性又有明显的个性。     

一种PD雷达动目标模拟与微波测控系统

介绍了一种基于PC／104总线，具有GPIB程控功能，采用无内部微波源体制，通过在雷达载频上调制多普勒频率模型目标速度信息，延迟雷达发射机触发脉冲模拟目标距离信息并具有微波功率精确定标与衰减功能的PD雷达动目标模拟与微波测控系统。     

以一种新的距离度量作为反馈的相关跟踪方法

基于相关的模板匹配方法在图像跟踪中得到了广泛的应用,但是这种方法的主要缺点是对图像噪声非常敏感,而且由这种方法得出的相关曲面比较平坦。为了有效抑制噪声和局部遮挡对图像的影响,提出用鲁棒统计中的一个值代替相关值作为距离度量。它不是计算两幅图像的对应像素差值,而是计算两幅图像中差别不大的对应像素对的个数。实验证明这样得到的曲面相对　　收稿日期:2003 08 31;　修订日期:2003 10 28作者简介:张桂林(1944 ),男,天津人,教授,博士生导师,主要研究方向为自动识别、人体生物统计特征识别、图像处理算法与系统性能评估等。　　　　　　　要尖锐得多。当上述的距离度量应用于跟踪过程中时,模板的合理更新对跟踪非常重要。基于上述的距离度量方法,提出了一种新的模板更新策略。利用两幅图像中近似像素在整修匹配模板像素中所占的比例大小决定加权系数。这种加权策略可以自适应地根据图像序列的变化选择更新相关模板,同时在一定程度上减小模板漂移的危险。     

WCDMA系统接口信令消息的描述与实现

WCDMA作为第三代移动通信系统的主流标准，能够提供多种类型的多媒体服务。为了实现各种用户平面数据的传输，系统会提前通过控制平面对所需的无线资源进行分配。由于配置过程是通过接口之间发送控制平面应用协议消息来实现的，因此能否正确有效地对信令消息进行编解码成为保证系统稳定工作的关键因素。3GPP标准中，ASN．1语言被用来描述接口信令消息。首先简要介绍了WCDMA系统结构以及主要接口协议，重点描述了ASN．1存在的意义及其编解码规则，最后给出了基于ASN．1的开发环境下应用层网络协议的开发流程。     

线性调频雷达最小作用距离范围内目标距离的测量

介绍了一种新的探测雷达最小作用距离的方法,打破了传统的最小跟踪距离受发射脉宽局限的限制,重点介绍对发射线性调频信号的雷达的近距离探测方法,并给出了仿真计算结果。     

激光水下成像技术及其进展

介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。     

气纵意畅 神与境合：谈抽象装饰图案

(二) 装饰艺术是艺术家的感性和理性的物化,是以感性为主导,以可视形象进行思维和构图。抽象的可视形象思维活动是在点、线、面、色等基本语言中进行,在一定意义上来说,即是以符号组成的情感结构的生成过程。在这物化过程的始末,创作主体将受制于生活逻辑以至符号逻辑的约束;不仅各种记忆表象在按自身必要的逻辑急激地运动着,就     

主动成像与距离选通

中科院长春光学精密机械与物理研究所总师办和《光机电信息》编辑部共同编译了《主动成像与距离选通》专集（16开本，147页），现已印刷成册。文中介绍了近年来美国、加拿大、法国等国的学者和工程师们在这一领域的研究成果。专集所收录的文献如下.     

老机新用：无线蓝牙摄像头跟我做

随着时代的发展，网络已经渗透进我们生活的方方面面。文字和语音的交流已经不能满足网友们的需要，而视频聊天拉近了天南海北的朋友间的距离，越来越受到大家的青睐，于是摄像头成为网友们一个不可或缺的硬件。你有没有想过，我们成天都在使用的手机除了打电话发短信之外，还能成为一个无线摄像头?你没有看错!如果你拥有基于Symbian系统的诺基亚(NOKIA)7650、3650、3660、6600等手机中的一部，恭喜你，你同时拥有了一个无线蓝牙摄像头。下面以诺基亚3650为例，教你如何将爱机变成一个无线摄像头。