中,小型工程地质研究CAD系统建设点滴

从２年来我所绘图中心的建立全过程，结合大多数人想“用最少的钱办更多的事”的心理，提供了自己的一点经验及感想。     

基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

多工广播的自动化

提供更多更丰富的节目，以便使听众获得一种新的受教育和娱乐的机会。自动化现代的广播事业中已显得越来越重要了。若需增加人员和预算时，自动化是一种解决途径。     

不分明化拓扑中的不连通性

本文给出了不分明化拓扑中遗传不连通、零维性、极不连通等概念及其相关的一些性质。     

化学结构式的拓扑描述

化学结构式的拓扑描述,是化学信息计算机化的手段之一。这里系统地建立了一整套的连接表(三类:紧缩连接表、冗余连接表、和连接方阵),用来进行结构式中原子之间连接关系的拓扑描述,对分子结构进行数值化。同时,阐述了连接表唯一化的方法,并介绍了不同类型连接表之间的转换关系和还原为平面结构式图形的绘图程序。     

数字PID调节器中的无扰动切换设计

介绍了一种用软件实现ＰＩＤ调节器无扰动切换的方法，将此方法应用于复杂的过程控制系统中，可简化系统的结构、手动与自动的切换和反馈回路的投入与切除，提高系统的可靠性，并使系统的工程应用简单易行。     

仅需一台监视器的现场编辑系统

现场编辑制作所需要的设备主要包括摄像机、切换台、录像机、监视器等，其中需要监视器的数量最多，一般除每个机位需要一台，还要有一台监视器来监视录像机录制的效果，如图1所示。