分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

化学结构式的拓扑描述

化学结构式的拓扑描述,是化学信息计算机化的手段之一。这里系统地建立了一整套的连接表(三类:紧缩连接表、冗余连接表、和连接方阵),用来进行结构式中原子之间连接关系的拓扑描述,对分子结构进行数值化。同时,阐述了连接表唯一化的方法,并介绍了不同类型连接表之间的转换关系和还原为平面结构式图形的绘图程序。     

地下结构中弹性板的有限元分析

本文在平板有限元的基础上，对弹性板采用８节点四边形抛物线等参元进行分析，依据共同作用原理推导出弹性地基及弹性支撑对刚度阵和载荷阵的贡献。得到弹性地基及弹性支撑与板相互作用的二维抛物等参元的有限元公式。按导出的公式编写了有限元程序，并对程序进行考核，证明所得结果与理论结果能较好地吻合。     

刚体极限平衡法浅析

本文通过对刚体极限平衡法中三种常用的方法进行数据分析，导出了安全系数Ｋ与抗力φ角相应的渐近线φ０，并给出了等稳定系数一次求解的公式，解决了以往试算法的不足，并对三种方法进行分析比较，以供工程设计参考。     

热等静压技术的发展及应用

在介绍热等静压技术和设备发展的基础上，对其在提高铸件质量以及拓展高速钢、双炼钢和超级双炼钢、高性能陶瓷等新型材料应用领域方面的作用，进行了较全面的阐述。并预计，因热等静压技术所具有的优势，在今后几年其应用增长可达到每年递增15％-20％的水平，且随着其在铝加工工艺中应用的拓展，年增长率可望达到25％。     

关于Grünwald型多项式算子的线性组合

研究了Grünwald型多项式算子Hn(f;x,r)对f(x)∈Cj[-1,1],1≤j≤r的逼近阶,在连续状态下给出了点态的逼近阶.     

海陆交互相三角洲高分辨率层序地层探析——以珠江口盆地惠州凹陷珠海组为例

针对海陆交互地区三角洲沉积体系特征，采用高分辨率层序地层多级次基准面旋回划分方案，通过对地震与测井等资料的综合分析，研究珠江口盆地惠州凹陷珠海组海陆交互相三角洲沉积体系的高分辨率层序地层学特征，在珠海组中识别出短期、中期和长期3个级别的基准面旋回。在此基础上，运用等时对比法则对各级旋回进行对比并建立层序地层格架，归纳了珠海组沉积时期2个长期基准面旋回内的沉积体系演化规律及其特征。