基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

不分明化拓扑中的不连通性

本文给出了不分明化拓扑中遗传不连通、零维性、极不连通等概念及其相关的一些性质。     

化学结构式的拓扑描述

化学结构式的拓扑描述,是化学信息计算机化的手段之一。这里系统地建立了一整套的连接表(三类:紧缩连接表、冗余连接表、和连接方阵),用来进行结构式中原子之间连接关系的拓扑描述,对分子结构进行数值化。同时,阐述了连接表唯一化的方法,并介绍了不同类型连接表之间的转换关系和还原为平面结构式图形的绘图程序。     

混沌光学系统的前向神经网络系统辨识研究

为解决混沌光学系统自适应控制所需之控制参考动力学模型问题，以布拉格声光混沌系统的系统辨识为例．研究了利用前向神经网络对混沌光学系统进行系统辩识的可行性。计算机仿真实验发现．在静态ＢＰ算法支持下一结构十分简单的三层ＢＰ前向神经网络（１：４：１）即可在一定的精度范围内完成对布拉格声光混沌系统的系统辨识．此结果表明．三层前向ＢＰ神经网络在静态ＢＰ算法的支持下确是一良好的混沌光学系统辨识器，因而可用来处理混沌光学时间序列以进行混沌光学系统的动力学重构。     

基于雅可比矩阵的电压控制区域划分的改进

对应用比较广泛的电压控制区域（VCA）划分方法进行了改进，在传统的去除小元素法基础上，采用牛顿 — 拉夫逊法潮流雅可比矩阵中有功和无功对电压幅值偏导数的子矩阵之和进行VCA划分;然后，将各种拓扑变化对系统电压稳定性的影响进行排序，按从大到小的顺序用这些拓扑变化对得到的VCA分区进行修正，直到修正结果不再改变为止，从而得到了适用于各种拓扑结构下电压稳定性分析的分区。改进后分区的有效性在新英格兰10机39节点系统上得到了验证。     

工程结构优化设计发展综述

 着重评述了工程结构优化设计研究领域从最初的尺寸优化发展到形状优化、拓扑优化的基本历程及其相关特点，并对优化设计选用的优化算法进行了归类，提出了这一领域今后仍然有待于发展的主要方面．     

IP over Optical网络联合流量工程研究

对IPoverOptical网络的流量工程进行了深入的研究。问题,给出了两种流量工程体系结构,重叠流量工程和联合流量工程,然后对这两种流量工程体系进行了比较,并给出了联合流量工程的实现框图以及需要解决的关键问题。     

CDMA时变色散信道的两级盲辨识算法

本文通过对时变信道的扩展函数在时频域进行正则采样，得到了CDMA时变系统的离散正则模型。针对该模型提出了一种具有较低运算量的两级盲辨识算法。为避免两级算法产生的误差传播效应，文章将理想SIMO模型等效为加性噪声模型来处理。与基展开模型方法相比，该算法具有不需利用观测数据的高阶统计量估计展开基频率的优点。文章通过仿真验证了该算法是可行的。     

SHARC网络的PROM引导与APEX编程

本文介绍了SHARC6000 VME 母板上 Flash EEPROM引导整个 SHARC网络的APEX—Lite 及 APEX—COMMS 编程方法。