新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用

非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。     

基于IMA的电视指令制导系统蓝图

以电视指令制导系统为例进行模块化航电设备融合研究和先进航电设备体系结构的建模和仿真。围绕综合模块化航电系统(IMA)给出蓝图概念,描述其在综合电视指令制导系统中的应用,为电视指令制导系统从传统的系统结构向IMA转变提供参考。     

GPRS与GPS在汽车信息服务系统中的设计应用

本文分析了基于嵌入式处理器(Intel SitSang)的汽车信息服务系统。该系统由ARM9嵌入式处理器模块、GPRS模块、GPS模块、汽车安防信息采集和内部故障检测模块、LCD显示模块以及中心台等部分组成。重点介绍了GPRS模块和GPS模块的嵌入式开发．以及如何应用这两个模块实现短信息收发、定位信息的采集和电子地图显示、定位信息和汽车状态故障信息的传输、用户和控制中心台实时的交互、Internet的实时接入与通信等系统功能，实现了一种智能交通系统的可行方案。     

GCC的流水冲突识别器和并行调度器

由于超长指令字处理器通常都有多级流水线和复杂的资源使用限制,如何准确地描述处理器的流水线模型,快速地判断是否存在资源冲突并不是个简单地任务。文章介绍GCC新引入的正则表达式语法的流水线描述机制。在将GCC移植到笔者所开发的SuperV芯片的过程中,利用该机制对SuperV芯片的流水线结构和资源使用限制进行详尽地描述,启动了GCC的指令级并行调度。通过并行调度,测试程序的性能提高了大约6%—35%。     

垃圾vs.反垃圾：一场邮件技术的较量

垃圾邮件,国际通用名称是spam-mail(注意,spam不能全部是大写)。问题由来已久,它随着电子邮件的普及而逐渐发展,到现在成了世界性难题。目前租用一台服务器,利用宽带专门来发送垃圾邮件,一台服务器在正常情况下可以达到每天2亿封,这是什么概念呢?就是一个人发垃圾邮件,全中国每6个人中就有一个人要收到他发送的垃圾邮件。“邮件地址搜集工具”、“百万级邮箱地址库”、“无中继邮件高速群发工具”等等垃圾邮件工具的推广广告我想你肯     

二进制翻译后端指令分级索引策略

随着硬件平台的多元化,软件兼容性问题日益突出,二进制翻译技术是解决软件兼容性问题的重要手段.鉴于二进制翻译系统大部分执行时间消耗在后端指令的查找和执行过程中,高效的指令索引策略可以减少系统的指令查找开销,提高系统的整体效率.在对二进制翻译系统后端指令局部性特征进行统计分析的基础上,设计了一种能充分挖掘现代计算机系统硬件性能的二进制翻译指令分级索引策略.该策略结合二进制翻译系统后端指令特殊的局部性特征,使用针对性的替换算法对后端指令进行缓存,降低了系统的指令查找开销.在引入了LIIS索引策略后,开源二进制翻译系统QEMU的后端指令查找时间减少了70％,整个系统执行效率提高了15％.     

VMM中Guest OS非陷入系统调用指令截获与识别

针对虚拟化环境下Guest OS某些特定指令行为不会产生陷入从而在虚拟机管理器(virtual machine monitor,VMM)中无法对其进行监控处理的问题,提出通过改变非陷入指令正常运行条件,使其执行非法产生系统异常陷入VMM的思想;据此就x86架构下Guest OS中3种非陷入系统调用指令在VMM中的截获与识别进行研究:其中基于int和sysenter指令的系统调用通过使其产生通用保护(general protection,GP)错系统异常而陷入,基于syscall指令的系统调用则通过使其产生UD(undefined)未定义指令系统异常而陷入,之后VMM依据虚拟处理器上下文现场信息对其进行识别;基于QemuKvm实现的原型系统表明:上述方法能成功截获并识别出Guest OS中所有3种系统调用行为,正常情况下其性能开销也在可接受的范围之内,如在unixbench的shell测试用例中,其性能开销比在1.900~2.608之间.与现有方法相比,它们都是以体系结构自身规范为基础,因此具有无需修改Guest OS、跨平台透明的优势.     

基于组件技术的手机管理软件的设计与实现

为实现计算机对手机的管理,给出了基于组件技术的手机管理软件的设计方案,采用VC 6.0 作为开发平台,基于Windows 串口通信、AT 指令、PDU编码、ActiveX 控件、动态链接库(DLL)、ADO智能指针、Windows消息钩子等技术设计和实现了该手机管理软件,系统采用了多线程技术.通过使用该软件,用户可以利用计算机进行手机电话簿管理、通话记录管理、短信息管理以及计划工具管理等,可较好地方便用户的使用.     

一种软PLC技术的研究及实现

主要研究讨论了软PLC的运行解释系统,在结合三菱PLC指令的基础上,分析解释了一个软PLC指令表解释程序实现过程。实现了软PLC的仿真。     

异构双核SoC中的VLIW并行技术研究

VLIW(超长指令字)负担了音视频编解码的绝大部分运算功能,对它的负荷及结构的定量分析是SoC系统设计的核心。从音视频解码对VLIW的性能要求出发,通过对解码算法的并行性研究,给出了VLIW结构的定量分析方法。双核SoC系统采用SMIC0.18μmCMOS标准单元库进行逻辑综合和优化,时钟频率为100MHz,硬件规模约为113.5万等效门。