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991.
992.
993.
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
994.
对Ad hoc网络各种路由协议进行仿真评估,分析它们在不同约束条件下不同度量的相对性能,是了解与学习路由协议性能的重要手段.目前的度量标准主要集中在吞吐量、延时、抖动、丢包率等QoS因子或路由负载、寻路时间等外部特性上,还没有以Ad hoc网络系统本身的连通度作为度量标准进行仿真,评价各种路由协议在不同试验条件下对于同一网络系统连通度的影响的相关研究.基于能量模型、节点密度、停留时间及移动速率四种约束条件对MANET提出的四种路由协议进行了关于网络连通度的仿真与评估,给出了这方面的初步结论. 相似文献
995.
996.
基于LIP和RSC的概念,提出了一个有效的超立方体网络单播容错路由算法.该算法不仅能容纳指数级的错误节点,而且算法效率也很高. 相似文献
997.
从热力学第二定律出发, 指出清洁生产的热力学本质是控制物质由有序结构向无序转化并从中获取最大效益, 其优劣可由过程熵增反映。 引用复杂体系非平衡定态过程最小熵产生原理,推导出依据与外界交换的物流和热流信息定量计算化工复杂系统过程熵增的方法, 并定义过程熵增指数ζ 。 评价了化工过程对环境热力学状态的综合影响。选择以硫和以氨为载能原料的磷复肥工艺为例进行了计算和对比,其过程熵增指数分别为6.753和4.571,反映出载能原料硫作为废物排放对环境热力学状态产生更大的影响。 相似文献
998.
RED的网络性能研究* 总被引:1,自引:0,他引:1
在很多网络中, 支持新的拥塞避免机制( 如RED 和ECN) 的节点将会和支持传统丢尾缓存( Drop-Tail) 的节点共存。研究含有两个拥塞节点的混杂网络中TCP 流集的性能, 比较了几种控制算法的数据流公平性, 仿真结果显示采用Adaptive 算法并不能增加数据流的公平性; 仿真也显示混杂网络中单个RED 参数的设置情况会影响整个网络的性能, 具体可以从网络吞吐量、响应时间等判断。RED 的参数设置在双瓶颈情况下再次变得重要, 正如在单瓶颈的情况下一样。 相似文献
999.
黄迎久 《内蒙古科技大学学报》2021,40(1):30-38
构建了1个新型的四维超混沌系统,通过对其动力学行为的测试和分析,确定该系统具有较高的Lyapunov指数,表明该系统具有更为复杂的混沌属性.在图像加密算法中,结合改进的Z字形变换及图像分块方法,对图像进行两轮次的置换与扩散.经过仿真测试,各项指标系数的测试结果均非常接近理论最佳值,表明图像加密算法具有更强的鲁棒性和安全可靠性,可以充分抵御各种针对性的攻击. 相似文献