中凸变椭圆活塞车削控制参数优化

本文提出了基于Matlab环境下的，利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能，对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。     

高频群脉冲电解加工控制系统研究

介绍了高频群脉冲电解加工的控制系统，其核心部件由PMAC运动控制器和PCL-818HD多功能数据采集板构成，主要功能包括控制工具阴极进给、极间加工间隙及短路保护等。实验表明，该控制系统能保证加工的高精度、稳定性及可靠性。     

YJS-02型液压实验系统的PLC改造

本文主要介绍了YJS-02型液压实验系统的PLC改造及其系统设计。     

并联机器人安全保护系统的研究

以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用.     

唐钢薄板坯连铸连轧生产线质量控制系统分析

简要介绍了唐钢薄板坯连铸连轧生产线的工艺流程和产品大纲，重点对连铸和轧钢过程中的质量控制系统进行了说明和分析。由于生产线采用了第3代薄板坯连铸连轧技术，其产品规格可以“热”代“冷”，可满足用户对产品高品质的要求。     

SiC陶瓷高温真空电阻炉的试验研究

SiC工程陶瓷是一种新型高性能材料。本文介绍了SiC陶瓷烧结用的高温真空电阻炉的结构及优化的电气控制系统，并进行了高温烧成试验。该炉采用高纯石墨发热体，运行中采用低真空和充入氩气保护（未达到高温前），以减少石墨发热体的蒸发。采用阶梯式升温。试验结果表明，该设备可稳定运行在2500℃，短时可达2800℃性能良好。发热体使用寿命长。     

新兴可编程自动控制器PAC特征与应用

本文介绍新兴PAC(可编程自动控制器)的平台与结构特征,并通过举例对PAC应用于冷轧钢条高精度监控和高可靠闭环控制系统作出分析。     

Dynamic and control system analysis of two-wheeled robot for welding application

Aiming at the welding condition of space complex seam is uncertain and the intelligerwe of welding robot is unideal, a two-wheeled mobile robot is developed. It not only has the capacity of autonomous decision and avoiding obstacles, bat also can flexibly move and strongly adapt variable environment. The composition of the welding robot is described and the dynamic model is established. The feasible control strategy and control algorithm is pat forward. The simulation experiments of real world are conducted, the results are satisfying.     

基于PLC的剪板机控制系统设计

在分析剪板机结构、原理的基础上，设计了控制系统的硬件电路和软件程序。通过引入计算机作上位机，对生产现场的设备状态实施监控和对现场参数进行调整，使设备处于最佳工作状态。     

焊接设备/熔焊设备

针对IGBT逆变埋弧焊电源，设计了基于SOC（C8051F330）的数字控制系统，介绍了系统的软、硬件组成和控制原理，焊接电源采用PWM控制技术。引入电流和电压闭环反馈，根据设置输入，由单片机控制实现不同埋弧焊电源外特性，适应不同焊接工艺的要求。[第一段]