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机场消防车辆模拟器的视景系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足机场消防车训练的要求,提高训练效果,设计并实现了机场消防车训练视景系统。该系统由视景仿真模块、操纵杆数据提取模块和通信模块组成。视景仿真模块采用三个碰撞检测向量确保了消防车运动中准确的位姿;而操纵杆数据提取模块和通信模块分别采用DirectInput技术和UDP通信技术,为视景仿真提供实时数据,确保视景演示的实时性与真实性。实验结果表明,该系统完全满足机场消防训练的要求。 相似文献
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介绍了一副自动冲压模,该模具是通过PLC编程控制系统,控制一套集电器、液压、气压和机械传动技术为一体的自动冲压模.叙述了该冲压模的模具结构和自动冲压的过程,是冲压工艺实现自动操作的一个典型实例,也是管类零件侧冲孔实现自动操作的一个典型实例. 相似文献
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山猫新MT52型履带式装载机专为那些对人工作业太大,而对一般滑移转向装载机又太小的工程设计。该公司称,这是市场上仅有的一种装有可拆卸的载人平台的小型履带式机器。平台可在几分钟内卸下,使机器成为“手扶式”。MT52的转向和变速由2个独立的多功能手柄操纵。另外有一根操纵杆控制提升和翻斗功能。该机额定工作容量为235kg。 相似文献
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操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。 相似文献