几种特殊零件的高频淬火工装设计

高频表面淬火的质量和设备利用率在很大程度上取决于工装设计,我们对一些形状特殊的零件设计了一些工装,效果较好。下面介绍３种具有代表性的工装,供参考。（１）凸轮高频淬火夹具设计两种凸轮的材料为４５钢,在Ｌ＝３２ｍｍ部位要求高频表面淬火（如图１）,硬度为５０～６２ＨＲＣ,未淬硬区δ＜８ｍｍ。由于凸轮与厚度为３ｍｍ的薄壁相交而又无圆角,淬火时在热应力的作用下,当δ＜１０ｍｍ时,常因薄壁淬裂而大批报废。我们设计了一个简单的夹具（如图２）,解决了这一问题。夹具上部由黄铜制成（图中左端）;中间由１２．７ｍｍ…     

手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现

主要研究一种多自南度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的“手把手”示教装置。     

二维操纵杆装配线的计算机监控系统

二维操纵杆装配是“863”机器人装配网点实验室的一个应用项目,作者在其装配线上建立了计算机监控系统,能够对装配过程进行监控,并能对装配过程中的误差及故障作出响应。     

游戏周边设备选购三步曲

电脑游戏和硬件就像是一对双胞胎，两者相辅相成．随着硬件的发展，游戏的画面越来越清晰，越来越细腻，更加真实地再现了各个场景。然而随着游戏情节复杂程度的加深和游戏玩家的口味的不断提高，迫使硬件厂商不断推出各种产品让玩家充分享受游戏带来的欢乐。“好马还需配好鞍”。只有使用一些诸如游戏手柄、方向盘、操纵杆之类     

装载机铲斗自动前倾的原因

一台ZL50型装载机,当动臂提升到任一位置,且动臂与铲斗操纵杆处在中位时,铲斗会自动前倾,重载时铲斗前倾加快。分析故障原因如下：转斗液压缸活塞油封损坏,造成液压缸内部窜油;     

一种机载力敏操纵杆的研制

操纵杆作为一种输入设备,近年来得到了一定的发展,但目前比较流行的是应用在一些游戏操控、工业控制领域,而对于高端的抗恶劣环境应用方面发展相对滞后,针对该问题,该文介绍了一种抗恶劣环境的机载操纵杆设计实现方法。经测试,该方法实现的产品能满足机载操控系统的需要,经某系统试用,该产品应用在机载控制仓内,设计合理、操控舒适、可靠性高,满足军用系统要求。     

马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究

在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建.应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好.     

Vega中基于DirectInput的USB操纵杆的控制研究

Vega只提供对操纵杆的串行端口支持,而当前主流操纵杆采用USB端口,分析了Vega中输入设备和运动模式的管理方式,提出了一种基于DirectInput的USB操纵杆的控制方法,并以北通方向盘为例,实现了USB口方向盘与Vega中简单运动模式和自定义运动模式的绑定,实验结果表明,该方法很好解决了Vega与USB口输入设备驱动的兼容性问题,且响应速度快,获取数据效率高.     

高温气冷堆示范工程汽轮机盘车装置自动脱开故障分析及处理

对汽轮机盘车装置在运转过程中自动脱开的故障进行分析,经现场排查确定为齿轮啮合不良引起操纵杆晃动导致,通过解体研磨齿轮解决了此问题,同时提出了增加变频器、增加气动啮合转换开关等建议措施,为后续机组的安全调试及运行提供了保障,为处理同类型装置问题提供了借鉴意义。     

利用DirectX实现对游泳操纵杆的编程

DirectX是Microsoft的提供的一组编程接口,开发者可以轻而易举地创建包括高性能的平面和三维图形、声音混合与倒播,及Internet多媒体播放支持体系的多种应用程序。DirectX编程技术为硬件制造商、应用程序开发商和用户之间提供了一个一致的接口。从而在充分利用现有硬件特性的基础上,减少了安装和设置的复杂性。基于DirectX的应用程序和游戏,在得到了利用硬件加速的特性以外,还获得了Windows平台的易操作性和通讯联网能力。DirectX包含一系列组件,这些组件都是基于COM(组件对象模型)的编程接口,主要