激光点云与密集匹配点云联合测量方法研究

针对地面激光扫描仪在进行作业时,有时因遮挡视线而无法采集数据的问题,设计了一种利用改进的采样一致性初始配准(Sample Consensus Initial Aligment, SAC-IA)算法在异源多视角点云中进行联合测量的方法。将三维激光扫描仪从地面视角采集的点云和倾斜摄影测量从空中视角获取的影像密集匹配点云,使用改进的采样一致性初始配准(SAC-IA)算法进行配准融合,实现了空中和地面视角的集成,大大减轻遮挡对测绘工作的影响。用某建筑物三维激光扫描得到的点云数据和倾斜摄影得到的密集匹配点云数据进行实验,并对配准融合后得到的点云数据进行了精度验证。实验结果表明,使用本算法配准点云数据时,比现有方法精度上有明显的提升,算法效率提高了57.46%～59.73%。同时,使用本方法配准融合的点云数据其精度小于5 cm,满足测图精度要求。     

基础设施增强的DTN路由协议

针对间歇性连通的移动网络环境,提出了一种新的DTN路由协议IEDR。其整合以往DTN路由算法中的设计经验,充分利用节点间相遇的机会交换数据,提高数据传达率并降低传输延迟,同时将资源开销控制在可接受的范围内。IEDR 还尝试将无线接入点作为辅助数据传播的有效途径,利用接入点间高速互联的特性为数据在广大地域内的高效传播提供便利。仿真结果表明,与一些经典路由协议相比,IEDR达到了更好的效能。     

一种基于改进DTW算法的动态手势识别方法

结合Kinect传感器提出了一种基于改进的DTW算法的动态手势识别方法。首先,通过SDK对Kinect传感器获得的深度信息进行分析,获得人体骨骼点3D位置,选取其中4个点作为手部运动特征;然后,用加权距离和全局路径限制的方法对传统的DTW算法进行改进;最后,用改进的DTW算法进行模板训练和实现动态手势的识别。实验表明：该方法能很好地实现动态手势的识别,实时性好,在背景干扰和光照方面有较强的鲁棒性,较传统的DTW算法在识别速度和识别正确率方面有所提高。     

创造性中最接近对比文件的选择

在创造性的评述中,选择最接近的对比文件是第一步,它可能不是一个,也不是唯一的,如何从众多对比文件中确定最接近的对比文件至关重要.从创造性的定义出发,以案例为支撑,阐述了如何选择最接近的对比文件,以期对业内人员提供帮助.     

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪

采用扩展卡尔曼滤波方法建立了雷达跟踪模型,对空中目标航迹进行滤波,为了减少雷达量测噪声的不稳定变化对系统跟踪性能的影响,对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进,利用新息方差的计算来调整卡尔曼滤波器的增益。仿真结果表明,采用改进扩展卡尔曼滤波算法后,在雷达量测噪声发生大幅变化的情况下,经过滤波后的位置和速度误差仍然趋于稳定。表明该方法具有很好的滤波性能及跟踪精度,并可以提高空中目标航迹预测的精确性。     

RSA加密算法及其改进算法的研究和实现

首先利用RSA加密算法对数据进行加密和解密,实现了数据的安全传输;然后针对RSA加密算法时间开销大和算法设计复杂的缺点,提出基于乘同余对称特性的SMM算法。通过对该改进RSA加密算法的实现发现加密运算速度明显提高且算法更简单,从而证明了本文所提改进算法的有效性。     

黄河通信专网电源集中监控系统的现状与发展前景

随着黄河治理工作的不断深入和"数字黄河"建设的需要,黄河通信专网在不断的发展和完善,在信息化、数字化时代的今天,稳定、可靠、准确的通信网络显得越来越重要。通信电源集中监控系统正是保障和维护通信网络设备正常运行不可缺少的技术措施之一。文章围绕河南黄河通信专网电源集中监控系统的现状展开分析,并论述通信电源集中监控的发展前景。     

PCELG光束通过光阑传输后偏振度的研究

为了研究部分相干复宗量拉盖尔-高斯(PCELG)光束通过环形光阑后在湍流大气中传输时的偏振特性,基于拓展的惠更斯-菲涅耳原理,经理论推导,得出PCELG光束偏振度的解析表达式,并进行了相应的数值计算。结果表明,光阑的衍射效应将会造成PCELG光束偏振度振荡加剧的现象;当PCELG光束在湍流大气或自由空间中传输时,近轴处横向的偏振度有着剧烈的振荡,而在较远点处,其偏振度都是趋于1,且随着传输距离的增加,横向的偏振度趋于1时所对应的离轴距离也增大;当PCELG光束通过光阑后在自由空间中传输时,经过足够长的距离,偏振度将趋近于不同于初始偏振度的值,而在湍流大气中传输时,偏振度将趋近于初始偏振度。该结果对光束在大气中的传输及其应用具有实际意义。     

MIMO雷达中正交离散频率编码波形的设计北大核心CSCD

发射信号正交性能的好坏直接决定了多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的性能。正交离散频率编码波形是一种较理想的准正交波形。首先给出了正交离散频率编码波形的模糊函数,然后以互相关能量为代价函数,运用改进的离散粒子群优化算法对正交离散频率编码波形进行优化排序设计,生成可应用于宽带MIMO雷达中的具有较好模糊特性的准正交信号。仿真结果验证了新算法的有效性,且随着码长的增加和编码排序的优化新的正交离散频率编码波形的互相关性能将变得更好,其对多普勒的容忍性与码长成反比,但是由于固有的特性其自相关性能与码长几乎无关。     

继电控制系统的工作过程分析方法的改进

文中介绍了继电器-接触器控制系统中的工作过程分析方法的一种新的改进方式——符号分析过程法,配合实际案例在分析各种控制线路的原理图时,用改进的符号分析过程法来代替原来的用电器的文字符号和箭头,配以少量文字来说明线路工作原理的方法。这种方法的文字说明显得清晰,简明易懂,使得它用于教学是极为适合的。而且在分析过程中可以突出的显示各电器动作的先后顺序,易于洞查线路中触点的竞争现象和后果,易于查找飞弧短路的原因,能发现并处理线路出现的故障,并提出对线路的改进措施。