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基于生存性的应对拒绝服务攻击的策略 总被引：2，自引：2，他引：0
拒绝服务攻击是大量消耗网络或系统有用资源使用户不能得到正常服务的恶意行为,是一个威胁网络安全的重大问题。生存性是指一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时完成其任务的能力。从生存性角度来设计网络系统可使网络系统在受到攻击时,能积极地应对攻击,尽可能长时间地提供关键服务。 相似文献
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53.
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法 总被引：21，自引：4，他引：17
针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性. 相似文献
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55.
地面排爆机器人的应用 总被引：10，自引：2，他引：8
地面排爆机器人主要用于代替人工,直接在案发现场排除和处理爆炸物以及其他危险品,也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击,是排爆专业队伍中必不可少的重要装备。 相似文献
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高校作为人才培养的主要阵地,在现代化的建设过程中,要高度关注对自身建筑、自身文化等进行不断完善,并且要推动二者的有机融合,彰显出高校在发展过程中校园文化的独特魅力.在对高校建筑进行设计时,设计人员要立足于当前校园文化融入提出的新要求,从地域文化、先进文化等角度出发,分析现阶段高校建筑设计中融入校园文化面临的问题.当前,... 相似文献
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60.
为了提高智能巡检机器人的路径规划能力,提出了基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划方法.将线性代数与马尔科夫理论应用于卡尔曼滤波器中,对环境图像进行降噪处理.在降噪图像基础上,设计全局避障路径规划算法.至此,完成智能巡检机器人全局避障路径规划.通过仿真实验,对比传统方法可知,该方法的障碍物碰撞率低于4％,位移误差... 相似文献