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检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
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为了保障企业的经济效益,必须要保证生产线的正常运转,同时还需用必要的技术方法提高生产线的运行效率,对于化工企业来说也是如此。在化工生产中,离不开化工机械,因此为了进一步提高效益,企业应当对其自身使用的化工机械有所了解,以便于对其进行故障诊断与控制。主要分析了化工机械在各个阶段可能出现的故障原因,以及故障诊断与控制所使用的一般方法。 相似文献
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