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991.
为实现智能机器人清晰把握周围环境的3 维信息,提出一种基于坐标变换的3 维模型重建方式。采用双
目立体视觉结构,经过图像获取、摄相机标定-校正、立体匹配和3 维特征提取等操作,获取单一视图下物体的3 维
几何信息。将多个不同坐标系下的3 维几何信息归一化为同一坐标系下的信息,并选取具有代表性的长方体纸箱进
行实验验证。结果表明:该方法能实现3 维模型的重建工作,对环境几何信息的理解和避障导航有一定的参考价值。 相似文献
992.
我国上世纪50年代~70年代之间修建的一批混凝土坝已不可避免地开始老化,对这些老坝中混凝土的损伤程度、老化状态进行科学合理的评价是当务之急。当前混凝土损伤的评价方法包括自振频率法、超声波波速法、CT数法和损伤评价因子法。前三种方法均是损伤的宏观唯像的表征,难以揭示混凝土损伤的本质,即微裂纹的萌生和扩展。损伤评价因子法所得结果受岩相学家的经验影响很大,主观性较强。本文提出一种基于真空环氧浸渍技术和数字图像处理技术评价混凝土损伤的微裂纹定量分析方法。对分别经受碱骨料反应(AAR)损伤和冻融(FT)损伤的混凝土试件进行力学性能测试和微裂纹定量分析,结果表明随着AAR或FT损伤度的增加,混凝土内微裂纹的长度密度和面积密度均增大。研究结果还表明,受AAR或FT损伤混凝土的宏观性能如抗弯强度、抗拉强度、损伤度等与微裂纹的长度密度之间均有很好的相关关系。基于数字图像处理的微裂纹定量分析技术有望发展成为评价混凝土损伤程度和老化状态的一种新方法。 相似文献
993.
在应用真空荧光环氧浸渍技术得到含微裂纹的混凝土显微图像的基础上,基于MATLAB搭建开发了由二值化、形状分析、骨架化和自动测量4个模块组成的混凝土微裂纹定量分析软件QUANSIMIC(quantitative analysis system of microcracks in concrete),可实现微裂纹区域的识别、提取以及面积、长度及宽度等二维结构特征参数的测量分析.其中二值化模块中采用Intermodes法确定灰度阈值进行微裂纹区域的识别和提取;形状分析模块中分别采用开操作去除噪声,采用长宽比为20的判别准则区分孔隙与裂纹;在自动测量模块中的长度计算时考虑了微裂纹骨架的宏观倾角,相对误差很低. 相似文献
994.
995.
《Planning》2016,(13)
花岗岩是由石英、长石和云母3种物质组成,因此对花岗岩的组成成分之间的边界曲线进行识别和提取,对分析花岗岩力学性能显得尤为重要。普通的阈值分割方法(如二值分割、分水岭阈值分割等)多数只适用于分割2种介质,因而难以对花岗岩石英、长石和云母3种介质进行有效分割。已有的研究对花岗岩组分的分割结果较为粗糙,且存在误识别等问题。本实验制作4组100mm×100mm的花岗岩切片,基于RGB(红绿蓝)色彩空间的彩色图像处理技术,分别对切片图像的RGB灰度值进行分割,能够实现对花岗岩的石英、钾钠长石和云母进行精确区分。并利用边缘检测技术对其边界曲线进行有效识别和矢量提取,为后续建立数值模型和有限元分析提供了数据基础。 相似文献
996.
本文总结了在我公司20m激光测长机上创造性地应用CMOS器件对π尺等线纹类计量器具进行精密检测的测量系统研制情况。该系统具有数据实时采集、软件功能强、精度高等特点,文中重点对该系统创新点和关键技术进行了分析。 相似文献
997.
本文设计了一种简单实用的光纤不圆度测量的实验方法,用数码相机获取光斑图像,以数字图像处理技术提取光纤几何形态信息。通过完成此实验增强学生对几何光学、光电成像技术、数字图像处理、光纤技术和计算机语言等多门课程的学习积极性,培养学生综合运用所学知识的能力。 相似文献
998.
介绍了烟条外包装检测系统的主要研究内容;概述了硬件的结构以及选用的主要设备;阐述了上位机软件的主要模块及实现方法。系统采用面向对象的编程方法,界面友好,操作简单,功能完善;现场检测效果良好,具有较好的应用前景。 相似文献
999.
探讨和分析了图像法在煤泥水加药系统中的应用及其实施方法,即采用VB图像处理程序 得出浓度值,然后把正交试验得出的浓度与加药量之间的函数关系写进程序,进而求得加药量, 并以此控制电磁阀加药。 相似文献
1000.