机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法

电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法.所提方法以3D打印球作为标识物,可快速...     

改善煤矿供电线路提高功率因数

分析了煤矿供电系统的现状及危害,提出了对煤矿电气进行无功功率补偿的具体途径,达到了节约用电、改善供电质量、提高电器设备利用率的目的。     

微机同步数据传输的实现

本文介绍一种以8273为核心，实现微机同步数据传输的电路及软件简介。     

环境能量驱动的无线传感器节点数据传输优化机制

将环境能量收集模块引入无线传感器网络,可以有效改善网络的使用寿命,但是能量的随时补充也给原有的能量管理策略带来了巨大挑战.针对单个环境能量驱动节点在数据序列已经到达的情况下,研究了优化的数据传输策略,采用内罚函数法优化传输过程,使得固定时间内节点传输的数据量最大.理论分析及仿真结果表明,当各个时刻节点的传输功率比较接近时会获得最大的数据传输量;当实际节点获得最大数据传输时节点的传输功率随时间呈增大趋势.     

集群负载平衡的性能评测方法

随着单一系统映像(SSI)集群的发展,其提供的易于使用的高性能和高可用的计算环境,对用户越来越具有吸引力。但是,对于单一系统映像集群,现有的基准测试程序在测试系统性能时将负载静态地平均到各个处理器,而没有考虑系统的动态负载平衡特性。基于此,提出一种针对负载平衡集群的性能评测方法,采用非平衡树搜索算法提供动态负载,通过负载单元的运行时间评测系统在真实的负载平衡环境下的性能。     

一种铅笔滤镜生成算法及其在GPU上的实现

提出了一种基于卷积算子的铅笔滤镜生成算法,通过分析真实铅笔纹理的结构特征,抽象出铅笔笔画的简单数学模型.根据该模型可以方便地确定其对应的笔刷模板(卷积算子),进而获得用户所需要的铅笔纹理.本文将该算法与图形处理单元(GPu)相结合,借助于GPU的硬件加速功能成功地实现了对视频图像的实时铅笔画风格绘制.     

微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

用EZ-USB实现TMS320C6X与主机数据传输

介绍PC机与DSP通过USB接口实现高速通信的一种设计方案。系统中选用Cypress公司的USB2．0接口微控制器芯片EZ—USBFX2（CY7C68013）,为DSP（TMS320C6713）构筑与PC机之间的高速双向传输通路,开发小规模主从式系统,可灵活应用于数字图像处理、信号检测等。文中详细分析了此设计的硬件结构并提供部分代码。     

采用CNN和Bidirectional GRU的时间序列分类研究

时间序列数据具有非离散性、数据之间的时序相关性、特征空间维度大等特点,当前大多数分类方法需要经过复杂的数据处理或特征工程,未考虑到时间序列具有不同时间尺度特征以及序列数据之间的时序依赖。通过结合卷积神经网络和循环神经网络中的双向门控循环单元,提出了一个新的端对端深度学习神经网络模型BiGRU-FCN,不需要对数据进行复杂的预处理,并且通过不同的网络运算来获取多种特征信息,如卷积神经网络在时序信息上的空间特征以及双向循环神经网络在序列上的双向时序依赖特征,对单维时间序列进行分类。在大量的基准数据集上对模型进行实验与评估,实验结果表明,与现有的多种方法相比,所提出的模型具有更高的准确率,具有很好的分类效果。     

星载高速数据路由技术的应用研究

目前我国有效栽荷数据管理系统只具备多对一、先进先出的简单功能.为满足航天器有效栽荷高速数据多路输入、多路输出的未来发展需求,该文提出了星载高速数据路由的解决方案.设计中充分利用FPGA的高速数据处理能力和SoC的灵活性,实现了对多个数据源路由存储以及针对重要数据和敏感数据优先下传等功能,提高了有效栽荷数据传输的实时性和灵活性,在空间飞行器有效载荷数据管理系统中具有广阔的应用前景和重要的实用价值.