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本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性. 相似文献
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124.
本文针对目前日益凸显的电子文档泄漏问题,对国内电子文档保护现状和存在的问题进行了分析,从原理和实现方式等方面对比了主流文档保护产品,总结了在建立电子文档防扩散体系时应确定的防护原则,并对管理和技术要点进行了分析,为电子文档防扩散系统的建设提供了建议。 相似文献
125.
为了充分利用GPU的海量线程并行架构,提高等值面可视化效率,提出一种基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法.该算法在预计算阶段利用GPU构造多区域的区间树作为体数据体素的值域索引;在实时运行阶段根据用户给定的阈值,通过该索引并行地搜索活跃体素,并生成活跃体素的多级索引,然后分配线程处理活跃体素,抽取并绘制等值面.将文中算法应用到不同体数据上的实验结果表明,其能够显著地提高现有Marching Cubes算法的效率;与现有的GPU基准算法相比,最高能达到4~10倍的加速比. 相似文献
126.
看过2012年16期40页《还你一个干净的页眉》和18期28页《还你干净页眉另有简法》两篇文章,虽说后者在Word 2007或Word 2010中采用"清除格式"的方法更简单,但只能适用于当前文档,而每次打开新的文档编辑页眉时都得重复此操作。况且,在清除格式后,页眉中的文本对齐方式也会随之改变。这里有一劳永逸的方法,让每次打开新文档时呈现的都是一个清爽干净的页眉。修改模板一劳永逸。 相似文献
127.
对于家有打印机的朋友来说,省墨、省纸就是省钱,可你不能要求家里的每个人都像专业人士那样进行复杂的设置后再打印网页或文档,关键是找出一种人人可行的省墨、省纸的方法。 相似文献
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129.
130.
如今,微博也在发生"越轨"行为,本来是140字的界限,不知啥时候被一个叫做"长微博"的"小三"给打破了。于是,制作长微博成了微控们的一项任务。说起长微博的制作,首先要解决的就是制作工具问题,网上的在线制作工具也好,独立运行的工具也好,选择可谓是五花八门。但笔者还是觉得用国产免费办公软件WPS2012抢鲜版制作最方便。编辑内容轻松变图片。打开并新建一个WPS文档,输入你要编辑的内容,其中可以包含长微博所需的任何文 相似文献