二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

由光率体求导折射率及振动方向的新方法

从光率体出发，利用坐标轴旋转，导出了光在晶体中传播时折射率及振动方向的公式。     

摩托罗拉P790便携式充电器

初次看到LG G832，你会联想到摩托罗拉的智能手机A7810。的确，这两款手机在外形上颇为相似，不过两者之间却有一个最大的不同，就是G832下部有一个可旋转180度的130万像素摄像头，G832表面以黑色为主色调，机身周边有银色外圈外围着。     

液压旋转密封装置的应用

为了满足油田小修作业中的旋转密封要求,保护环境,减少原油污染,桩西采油厂研制了一种井口液压旋转密封装置,并连续在7口井上进行了现场试验和应用,证明这种装置具有较好的工艺适应性和旋转性能,在油田的修井作业中起到了重要作用。为小修作业实现钻、冲、铣综合配套工艺技术提供了有利条件,解决了一项技术难题。1　工作原理及技术参数井口液压旋转装置是由液压钻盘、旋转胶芯、压盖补芯块等组成(如图1)。其工作原理是胶芯座在改进的液压钻盘内,由压盖补芯块压紧,旋转力由液压钻盘传递给方钻杆,在对井下管柱起下操作和旋转起下操作时,自…     

笔谈：大学的自由本性分析--自由：大学的本性

思想是自由的，思想着的人需要自由吗？大学需要培养有思想的人，大学需要自由吗？大学能否有自由？大学需要什么样的自由？大学的自由度有多大……对问题的思索构成了这一组笔谈。问题看似简单、基本，实则难于回答，或许无中生有。倘若能启发读者，给诸君以进一步思考之阶梯，则我们可以趋近自由的境界。     

FM-Ⅱ型模拟定位机支架旋转控制系统的改造

通过对设备实际负载的分析，选择合适的调速方式，在保证设备准确．可靠运行的前提下，提高设备的工作效率。