非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

利用多普勒信息的波达方向最大似然估计方法

为了充分利用信号的时域特性来改善信号波达方向（ＤＯＡ）的估计性能，本文从最大似然估计出发，推导出了有限快拍，低信噪比情况下多普勒信号波达方向的迭代估计计算法，为进一步减小运算量，本文还推导了一种简化算法，本文提出的两种算法对低信噪比，少快拍数下多普勒信号的ＤＯＡ估计性能比不利用时域特性的ＭＬ方法有明显改善，Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ实验验证了本文方法的有效性。     

试论双点后方交会简便公式

根据双点后方交会的图形特点和已知条件，列出了方程组，推导出了双点后方交会直接计算座标的简便公式，同时求出了精度计算公式，以供测量人员参考     

井巷掘进控制斜形炮孔钻孔精度的试验研究

井巷掘进爆破工程中，工作面按设计要求，布置各种斜形炮孔，利用量角器和垂直尺控制钎杆与工作面夹角，使炮孔钻孔精度与设计炮孔角度基本上符合，在生产中取得了良好的爆破效果．     

带限信号高频重建的一种新的正则外推算法

本文提出生种新的带限信号的外推方法，该方法能够很好地抑制噪声干扰，且计算复杂性较低，本文给出算法，证明了收敛性，最后给出了误差计算机实验结果。     

双曲型积微分方程动边界问题有限元格式及分析

研究具有变动边界的一维区域上的双曲型积微分方程ｕｔ＝ａ（ｘ，ｔ）ｕ（ｘ，ｔ）ｘ＋∫ｔ０ｂ（ｔ，τ，ｘ）ｕ（ｘ，τ）ｘｄτｘ＋ｐ（ｘ，ｔ）ｕ（ｘ，ｔ）ｘ＋ｆ（ｘ，ｔ）ｘ∈Ω（ｔ），ｔ∈Ｊ的初边值问题．提出一类半离散和全离散有限元逼近格式，并表明了后者的稳定性．通过空间变量代换．把问题化成了更易于处理的，定义在固定空间区域上的等价“标准”形式；通过引入Ｒｉｔｚ－Ｖｏｌｔｅｒｒａ投影，有效处理了时间积分项产生的影响；并结合使用其他微分方程先验误差估计技巧，对两格式都得到了最优阶的Ｌ２模和Ｈ１模收敛结果．     

小型分布式旋转机械监测系统的实时数据采集研究

本文介绍一种用于旋转机械工况监测的小型分布式监测系统，着重讨论其实时数据采信及相应软件的设计方法。     

小波分析估计冲击信号之间时间延迟的方法

本文首先分析了小波变换对信号突变的敏感性，并以此来检测跌落零件冲击信号到到达时刻，从而估计不同传感器所测的冲击响应信号之间的时间延迟，模拟铁路冲击的实验数据验证了该方法的有效性。     

油品质量估计中的统计分析方法

提出将统计分析技术用于油品质量估计。石油炼制过程中的油品质量是难于在线测量的参数。作者提出通过实际生产过程历史数据的统计分析，揭示油品质量与过程参数的内在联系，寻找它们之间的量值关系，建立质量指标的估计模型，进而实现从易于测量的过程参数，在线估计油品质量的方法。文章介绍了在本项研究中采用的过程数据统计压缩；变化信息的统计提取；主元素分析；部分最小二乘回归技术。研究结果表明：统计分析是揭示数据空间的     

采煤机滚筒冲击截齿安装角的设计

介绍了采煤机滚筒上冲击截齿安装角的设计，以使截齿获得最佳冲击效果。