一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计

设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0～180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。     

基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统设计

针对轴角参量的闭环控制和检测的局限性,设计了一种基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统;通过DDS模块和功率放大电路产生激磁信号,在FPGA的控制下,解算芯片完成轴角参量的解算;采用FIFO机制进行数据缓存,采样时标达到0.1ms;系统具有激磁信号频率0Hz到10kHz可变、速比1∶8到1∶64可调的特点,是一种精度高、通用性好的轴角检测解决方案。     

发明与专利

非接触磁感应式离合器转角传感器申请号：200920039942．5     

基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法

常规的转角自适应控制方法未能与同步电机的实际运行数据精准结合,导致实际控制中精度不足,因此提出基于关联规则与PLC设计的同步电机高精度转角自适应控制方法。计算同步电机的增益效率,将结果加权处理,得到同步电机转角理想传动比的计算方法。建立关联数据库,基于关联规则优化转角控制增益系数。以适应性系数判断算法终止条件,建立自适应模型结构,得到同步电机中的转角质心偏离距离,设计转角模糊自适应算法。在对比试验中,试验组中适应性系数均值为0.48/0.92 μm,3个对照组的均值分别为0.27/0.82、0.42/0.57、0.26/0.86 μm。通过试验数据可知,基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法比常规算法更适应同步电机的实际运行,具备更高的精度控制效果。     

陕北±800 kV换流站高填方湿陷性黄土地基处理方案研究

陕北±800 kV换流站用地为原循环工业经济园区挖黄土梁卯、填深沟给出的一块台阶式场地,场地覆盖一层厚度0~50 m的素填土,密实度差异较大,土质极不均匀,填土完成约5年半时间,是一种欠固结土,在其自身重度和大气降水的入渗作用下有自行密实的特点,影响位于填方区建(构)筑物地基的承载力和稳定性。基于该工程特殊的岩土地质情况,除挖方区采用天然地基外,从处理填方区大面积欠固结土和消除部分地基土湿陷性、提高地基土承载力、减小场地沉降变形的角度,对不同地基处理及桩基方案进行技术经济综合比选,提出适合本工程的经济合理的地基处理方案。     

中风化泥质粉砂岩地质条件下的地下连续墙成槽技术

针对南昌地区特殊的泥质粉砂岩层,对该地层情况下的地下连续墙成槽工艺进行探讨。通过对实际施工经验进行总结,结果表明,中风化岩层<2 m或岩层强度<15 MPa的地层应选用“冲-抓”工艺进行成槽;中风化岩层厚度为2~6 m或岩层强度15~26 MPa的地层,宜选用“旋-抓”工艺进行成槽;中风化岩层厚度>6 m或岩石强度大于26 MPa的地层,宜选用铣槽的工艺进行成槽。     

旋风管内气相的湍流运动特性

利用二维激光多普勒测速仪(LDV)测量了旋风管内湍流运动的时均速度、脉动速度、能谱函数、微分尺度及湍流耗散等参数，对湍流特性参数分布进行了详细的描述，并初步分析了旋风管内湍流运动特性对颗粒分离的影响.     

旋风预分解系统的增产节能技术改造

前言 本公司二线1000t／d带离线式分解炉新型干法回转窑，是由南京院设计并于1999年10月点火投产的国内较早的一条水泥生产线。其分解炉的规格为Ф33001800，离线式分解炉燃烧用气体含氧量高于在线式，不仅有利于低质煤的燃烧，而且，分解炉体积可以小一些，可节省投资。当时采用“分料操作”，即70％左右的生料由C4到旋风筒入分解炉完成CaCO3分解。     

EPVC－Ⅱ型旋风管流场的实验研究

本文用五孔球探针测量了ＥＰＶＣ一Ⅱ型旋风管的流场，研究了分离空间高度、排尘结构形式对流场的影响，发现了排尘口处的旋流屏蔽现象，确定了适宜的结构尺寸并回归得到切向速度的计算公式。