基于回声状态网络预测的无模型自适应控制方案

无模型自适应控制(MFAC)是一种典型的数据驱动控制方法,这种方法仅利用系统输入输出数据进行控制器的设计,摆脱了控制器设计对精确数学模型的依赖.然而,这种控制方法对于大迟延对象难以进行控制.为了解决这个问题,提出一种基于回声状态网络预测的多入多出无模型自适应控制器,用神经网络对系统输出进行预测,降低了线性化模型的复杂度...     

悠然 悠远 悠扬 听听来自草原的呼吸

无伴奏合唱所录的唱片,不仅在国内,就是在本世纪内世界范围内都可称得上风毛麟角。这也难怪,由于无伴奏合唱对参加演唱的成员要求甚高,每一位成员不仅要具备娴熟的歌唱技巧、丰富的合唱经验及很高的艺术修养,还要具备高度和谐统一、相互交融的音色。因为,这种不加任何乐器烘托与渲染的演唱方式,     

观测站误差下外辐射源雷达TS-WLS定位算法

多基外辐射源定位系统中,观测站位置误差严重影响目标定位精度。为此,提出一种改进的两步加权最小二乘的单站外辐射源雷达到达时差定位算法。首先,通过引入辅助变量将非线性量测方程线性化,将观测站位置量测噪声统计特性融入定位算法中从而获得目标的位置估计;在此基础上,根据辅助变量与目标位置之间的关联性构建关联最小二乘估计模型进一步提高目标的定位精度;最后,推导该算法的理论估计误差和克拉美罗下界。理论分析和仿真结果均表明:在较高噪声时,改进算法对近场目标和远场目标的定位精度均可达到克拉美罗下界。     

无轴承薄片电机位移刚度势能悬浮控制策略研究

首先建立了集中式绕组无轴承薄片永磁电机径向力数学模型。随后研究了无轴承电机悬浮系统位移环PID控制器的参数整定理论,并在其基础上分析了PID控制器应用于无轴承电机悬浮系统控制所存在的固有问题。为进一步改善悬浮控制性能,提出了位移刚度势能的悬浮控制算法,并通过理论推导表明该算法兼顾动态和稳态的性能。针对位移刚度势能悬浮控制算法中无法考虑转子所受径向负载力影响的不足,通过引入径向负载力观测器方式予以解决。最后,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。     

微波法提取无梗五加果挥发油工艺研究

分别以乙醚和乙醇为提取溶剂,采用微波萃取法对无梗五加果挥发油进行提取。实验结果表明,以乙醚为提取溶剂,微波提取的最佳工艺参数为:功率中火,提取时间90s,液固比(mL/g)12.5∶1;以乙醇为提取溶剂,微波提取的最佳工艺参数为:功率中高火,提取时间60s,液固比(mL/g)10∶1,原料浸泡时间20min。      

NiTi合金线材无模拉拔加工过程热力耦合数值模拟

结合所研制的连续式无模拉拔加工设备的实际情况,利用DEFORM有限元软件建立了加工过程的热力耦合有限元分析模型,开展了NiTi合金线材无模拉拔加工过程的热力耦合模拟研究,获得了线材无模拉拔加工过程的温度场和应力场的分布规律,以及冷热源距离、冷却水流量及拉拔速度对成品线径的影响规律.通过实验验证了模拟结果的正确性.     

大型高炉采用无料钟技术几点问题的探讨

本文对大型高炉并罐、三罐和串罐无料钟特点进行了比较,对上料罐支撑方式、上料闸型式不同的特点进行比较.认为大高炉采用上罐固定式的串罐无料钟有设备结构简单、故障少、作业率高、检修维护方便等优点.     

无硫护色剂对鲜切铁棍山药片酶促褐变的影响及其PPO特性研究

在4℃贮藏期间,通过前期实验筛选的无硫护色剂（0.25%柠檬酸+0.1%植酸+0.25%氯化钙）对鲜切铁棍山药片褐变抑制效果明显,贮藏期较亚硫酸钠处理的延长2d,较蒸馏水对照延长4d,其显著抑制PPO活性上升,而对POD活性上升没有抑制作用。PPO的最适pH为6.0,最适反应温度为35℃,最适底物（邻苯二酚）浓度为0.07mol/L,与邻苯二酚具极强的亲和力。研究认为,本实验筛选的无硫护色剂可在铁棍山药饮片鲜加工中替代亚硫酸钠护色。      

原味无硫芒果干工艺技术研究

研究了原味无硫芒果干的加工工艺,确定了芒果干加工保持原有特殊风味和无硫护色的最佳条件及其最佳生产工艺。结果表明,芒果干最佳保味、无硫保色的条件为:浸泡糖液量与芒果量比例为1:3、浸泡糖液初始温度为30℃、糖液初始浓度为30°Brix、D-异抗坏血酸钠用量为0.3‰,并在0.07MPa下维持真空3h,所生产的产品形状、口感、色泽较好,且生产成本低。